西门子G120变频器6SL3210-1KE22-6UP1

西门子G120变频器6SL3210-1KE22-6UP1

在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

MM440变频器故障代码

F0022 功率组件故障 下列情况下将引起硬件故障（r0947=22和r0949=1）：（1）直流回路过流=IGBT短路
（2）制动斩波器短路
（3）接地故障
（4）I/O板插入不正确
久性的F0022故障：检查I/O板必须*插入插座中
如果在变频器的输出侧或IGBT中有接地故障或短路故障时，断开电动机电缆就能确定是哪种故障
在所有外部接线都已断开（电源接线除外），而变频器仍然出现久性故障的情况下，几乎可以断定变频器一定存在缺陷，应该进行检修
偶尔发生的F0022故障：突然的负载变化或机械阻滞
斜坡时间很短
采用无传感器矢量控制功能时参数优化运行的很差
安装有制动电阻时，制动电阻的阻值太低

F0023 输出故障 输出的一相断线 
F0024 整流器过温 通风风量不足
冷却风机没有运行
运行环境的温度过高
检查以下各项情况：变频器运行时冷却风机必须处于运转状态
脉冲频率必须设定为缺省值
环境温度可能高于变频器运行的允许值

F0030 冷却风机故障 风机不再工作
检查以下各项情况：在装有操作面板选件AOP或BOP时，故障不能被屏蔽
需要更换新风机

F0035 在重试再起动时自动再起动故障 试图制动再起动的次数超过了P1211确定的数值

F0041 电动机参数自动检测故障 电动机参数自动检测故障
报警值=0：负载消失
报警值=1：进行自动检测时已达到电流限制值的电平
报警值=2:自动检测得出的定子电阻小于0.1（%）或大于100（%）
报警值=3:自动检测得出的转子电阻小于0.1（%）或大于100（%）
报警值=4:自动检测得出的定子电抗小于50（%）或大于500（%）
报警值=5:自动检测得出的电源电抗小于50（%）或大于500（%）
报警值=6:自动检测得出的转子时间常数小于10ms或大于5s
报警值=7:自动检测得出的总漏抗小于5（%）或大于50（%）
报警值=8:自动检测得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）
报警值=9:自动检测得出的转子漏感小于25（%）或大于250（%）
报警值=20:自动检测得出的IGBT通态电压小于0.5V或大于10V
报警值=30:电流控制器达到了电压限制值
报警值=40:自动检测得出的数据组自相矛盾，至少有一个自动检测得出的数据错误
基于阻抗Zb的百分值=Vmot,nom/sqrt(3)/Imot,nom
检查以下各项的情况：0：检查电动机是否与变频器正确连接
1-40：检查电动机参数P0304P0311是否正确
检查电动机的接线应该是哪种型式(星形，三角形）

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 

 SINAMICS S120 专为自由组合功率和控制性能而设计。使用SINAMICS S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。

在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。

这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驱动。它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。

对于带有连续材料网络的驱动器解决方案，例如，拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器，建议使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于**、高动态位置控制的循环过程和伺服电机，例如，纺织机、包装机、印刷机和机床。

• 基本功能：转速控制、转矩控制、定位功能

• 智能启动功能，用于电源中断后的独立重新启动

• 驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术，易于使驱动系统适应其操作环境

• 集成安全功能，用于合理实施安方案

• 调节的馈电/再生反馈功能，用于防止电源产生不良反应，允许恢复制动能量，确保防止线路波动的更高稳定性。

所有 SINAMICS S120 部件（包括电机和编码器）均通过一个被称为 DRIVE - CLiQ 的串行连接接口进行相互连接。DRIVE-CLiQ 形成整个驱动系统的背板。采用标准化电缆和连接器，降低了不同部件的种类，并削减了库存成本。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。

SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。因此，在调试或更换组件过程中，无需手动输入数据，有助于确保快速、成功地调试驱动器！例如，电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编号的信息。

直流/交流单元（= 电机模块）– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关 I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于连接更别的自动化系统。

电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。

在交流/交流装置中，整流和电机电源功能组合在一个设备中，即电源模块 – 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用，驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310) 来执行；对于多轴应用，驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元（如 CU320）执行。在这种情况下，控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。

SINAMICS S120 块型、紧凑书本型、书本型和装机装柜型

由于 SINAMICS S120 配备 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同类型的 SINAMICS S120 可以自由组合，例如，装机装柜型电源模块可以与书本型电机模块自由组合以满足总输出较高的多轴应用要求。

带有书本型和装机装柜型模块的 SINAMICS S120 控制单元

SINAMICS S120 书本型的组态示例

SINAMICS S120 块型的组态示例

SINAMICS S120 书本型和块型的组态示例

现代机器必须可以处理更为复杂的运动控制任务，并以不断增加的精度和速度执行这些任务。为了满足这个要求，SIMOTION 运动控制系统和高性能 SINAMICS S120 驱动系统形成了的组合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驱动器中，是带有大量轴、精度要求严格的机器的理想解决方案。这种分布式自动化结构允许将机器分为多个轴组，通过单独的 SIMOTION 运动控制系统控制各个组。SIMOTION 系统通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一个重要的方面：凭借分布式自动化结构和直接位于驱动器中的控制单元，机器设计紧凑。

西门子G120变频器6SL3210-1KE22-6UP1