西门子G120变频器6SL3210-1KE18-8UP1
西门子G120变频器6SL3210-1KE18-8UP1
用于定位控制的减速斜坡函数曲线；变频器具有内置的高品质PID控制器(具有参数自整定功能)，可用于一般的过程控制；
可编程的力口速/减速斜坡函数，0秒至650秒；
斜坡起始段和结束段的平滑功能；
快速电流限制()功能，避免运行中不应有的跳闸；
快速、可重复的数字输入响应时间；
使用两个高分辨率的10位二进制模拟输入，实现速度精调；
复合制动，实现快速制动控制；
集成的制动斩波器(*于0.12kW至75kW的变频器)；
4个跳转频率；
可拆卸的“Y"形链路电容器，可用于中性点不接地(IT)的电源系统(由中性点不接地的电源供电时，“Y"形链路电容器必须拆掉，并要安装输出电抗器)。Windows 函数库（S7-1500 软控制器）：与数据库接口
与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
连接到与应用相关的可视化软件
实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
访问 Windows 文件系统，例如，用特定文件格式进行访问
通过 Visual Studio 开发环境，用语言 C++、C# 和 VB 进行开发
Windows 函数库 (PLCSIM Advanced)：
根据所仿真的 PLC 程序的状态，启动同步操作
通过开放式 API，将所仿真的 PLC 的程序状态与其它仿真工具同步
CPU 用户程序的实时函数库（S7-1500 软控制器和 CPU 1518 MFP）：
将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
实现闭环控制器或其算法，配备基于模型的开发环境，比如 MATLAB® 或 SIMULINK®
使用 C/C++ 语言对控制函数进行编程，该编程语言与平台无关。
通过 Eclipse 开发环境，用语言 C++ 进行开发（该开发环境在供货范围内）
联合使用 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink®，可直接从 Simulink® 生成库函数。
C++ 运行系统的语言应用程序（仅 CPU 1518 MFP）
实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
数据库连接
数据处理和断路器数据服务器
实现与 CPU 1518 MFP 上的 PLC 周期并行执行的复杂算法。
功能
SIMATIC ODK 1500S 支持动态可加载函数库的开发，这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器的用户程序、从 S7-1500 增强型控制器 CPU 1518 MFP 或从 PLCSIM Advanced 调用。此时，可加载的库可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的实时环境中生成（SO – 共享对象）。
也可以开发可与 CPU 1518 MFP 上的用户程序并行执行的应用程序。
生成可加载的函数库
对于在 Windows 中的函数库，可加载的函数库是通过 Microsoft Visual C++ 生成的；对于在 CPU 的用户程序中执行的实时函数库，可加载的函数库是在 Eclipse（包括在供货范围内）中生成的。通过借助于预定义的模块创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。
函数库完成时，将提供可直接集成到 STEP 7 中并用于从控制程序加载和执行函数的函数块。
完成后，函数库本身作为 DLL（Windows 函数库）或 SO 文件（共享对象 – 实时函数库）的形式提供。实时函数库经由其 Web 服务器加载到控制器的装载存储器中，这样，它们也可以独立于 Windows 加载和执行。
对于 Windows 库，整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是通过 Visual Studio 进行的。
ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。
测试函数库
使用 Visual Studio，可以对 Windows 函数库进行全面调试。由于在 Windows 下异步执行函数，即使使用单步处理或断点，软控制器的实时特性也不会被削弱。
由于单步处理或断点在实时条件下不可行，因此提供了一个功能强大的跟踪方案，可用于用户程序环境中的实时函数库。尽管如此，为了验证使用单步处理或断点时的代码，可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。此外，当发生软件异常时，会生成实时函数库的内存映射。在 Eclipse 开发环境中，这可用于确定异常的发生原因。
示波器虽然分成好几类，各类又有许多种型号，但是一般的示波器除频带宽度、输入灵敏度等不完全相同外
在使用方法的基本方面都是相同的。
(一)面板装置
其面板装置按其位置和功能通常可划分为3大部分:显示、垂直(Y轴)、水平(X轴)。现分别介绍这3个部分控制装置的作用。1.显示部分主要控制件为:
(1)电源开关。
(2)电源指示灯。
(3）辉度调整光点亮度。
(4）聚焦调整光点或波形清楚度。
(5）辅助聚焦配合“聚焦”旋钮调节清楚度。(6）标尺亮度调节坐标片上刻度线亮度。
(7)寻迹当按键向下按时，使偏离荧光屏的光点回到显示区域，而寻到光点位置。
(8）标准信号输出1kHz、1V方波校准信号由此引出。加到Y轴输入端，用以校准Y轴输入灵敏度和X轴扫描速度。2.Y轴插件部分
(1)显示方式选择开关用以转换两个Y轴前置放大器YA与YB工作状态的控制件，具有五种不同作用的显示方式:
"交替”:当显示方式开关置于“交替”时，电子开关受扫描信号控制转换，每次扫描都轮流接通YA或YB信号。当被测信号的频率越高，扫描信号
频率也越高。电
子开关转换速率也越快，不会有闪烁现象。这种工作状态适用于观察两个工作频率较高的信号。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。
三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限，所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，会产生磁场使电机运转。
功能 说明 功能 说明 显示代 码 设置值 显示代码 设置值 一、快速调试设置 P1082 50/60 zui大运行频率（60Hz为北美电源） P0003 2 用户访问扩展级参数。 P1120 30 斜坡上升时间30S P0010 1 快速调试。（设置快速调试参数） P1121 30 斜坡
下降时间30S P0100 0/1 按欧洲/北美的功率单位和频率。（kw 50Hz/hp 60Hz） P1300 2 平方V/F控制（风机和泵类负载） P0300 1 电动机为异步电动机。 P1910 0 不自动测量电机数据（现场调试可设1自动测量电机数据） P0304 * 电动机额定电压
P3900 1 结束快速调试，按工厂设置使参数复位。 P0305 * 电动机额定电流 二、模拟I/O设置 P0307 * 电动机额定功率 P0003 2 用户访问扩展级参数。 P0308 * 电动机额定功率因数 P0004 8 用户访问模拟I/O参数。 P0310 * 电动机额定频率 P0756 0
不监控模拟输入 P0311 * 电动机额定速度 P0757 2 对应P0758频率的模拟输入电压为2V P0335 0 电动机为自冷却 P0758 0 对应P0757模拟输入电压的频率为0%基准频率 P0640 150 电动机过载因子 P0759 10 对应P0760频率的模拟输入电压为10V
P0700 0 数字输入命令为工厂缺省设定值 P0760 100 对应P0759模拟输入电压的频率为*基准频率 P1000 2 频率设定值为模拟输入 P0761 2 模拟输入电压特性的死区电压为2V P1080 10/15 zui小运行频率（电源60Hz设15）
西门子MM440变频器6SE6440-2UD27-5CA1
系列简介及说明
主要特点:
调试简单；
模块化的结构，因而其配置具有zui大的灵活性；
6个可编程，带隔离的数字输入；
2个可标定的模拟输入(0V至10V，OmA至20mA)，它们也可作为第7和第8个数字输入；
2个可编程的模拟输出(0mA至20mA)；
3个*可编程的继电器输出(30V直流/5A，阻性负载；250V交流/2A，感性负载)；
当使用较高的开关频率时，电机可以低噪音运行(在开关频率较高的情况下，要降格使用)；
完善的变频器和电动机保护功能；
机械结构特点:
模块化设计；
工作温度:
0.12kW至75kW：-10℃～+50℃
90kW至200kW：0℃～+40℃
结构紧凑，单位空间内的变频器kW数高；
电缆连接方便，电源和电机连接线相互隔离，达到*电磁兼容性；
可拆卸的操作面板；
可拆卸的I/O板上，控制端子连接不用螺丝;
控制性能特点:
的IGBT技术;
数字微处理器控制;
高质量的矢量控制系统;
磁通电流控制(FCC)改善动态响应，并且优化电动机的控制;
线性V/F特性；
平方V/特性；
多点V/f特性(可编程V/F特性)；
力矩控制；
捕捉再起动；
滑差补偿；
在电源中断或故障跳闸以后，自动再起动；
可以由用户定义的自由功能块，实现逻辑运算和算术运算的操作；
西门子G120变频器6SL3210-1KE18-8UP1
