西门子G120变频器6SL3210-1KE12-3UP2
西门子G120变频器6SL3210-1KE12-3UP2
本变频器由微处理器控制，并采用具有现代*技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
1.2 特点
主要特性
¾ 易于安装，参数设置和调试 ¾ 易于调试 ¾ 牢固的EMC设计
¾ 可由IT（中性点不接地）电源供电 ¾ 对控制信号的响应是快速和可重复的
¾ 参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置 ¾ 电缆连接简便 ¾ 具有多个继电器输出
¾ 具有多个模拟量输出（0 – 20 mA）
¾ 6 个带隔离的数字输入，并可切换为 NPN/PNP 接线 ¾ 2 个模拟输入：
♦ AIN1：0 – 10 V， 0 – 20 mA 和 –10至 +10 V ♦ AIN2：0 – 10 V， 0 – 20 mA ¾ 2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入 ¾ BiCo（二进制互联连接）技术 ¾ 模块化设计，配置非常灵活
¾ 脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低 ¾ 详细的变频器状态信息和全面的信息功能
¾ 有多种可选件供用户选用：用于与 PC通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP-2）和用于进行
现场总线通讯的PROFIBUS 模块
¾ 用于水泵和风机控制时的特点：
♦ 电动机的分级控制
♦ 节能控制方式
♦ 手动/自动控制（手动操作/ 自动操作）
♦ 传动皮带故障的检测（对水泵无水空转的检测）
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
zui低运行频率：即电机运行的zui小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
zui高运行频率：一般的变频器zui大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、zui大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
调用*“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。
子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的
项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保不会出现冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时
这种重新分配地址的工作量非常
大。
如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
2．西门子的S7-300/400的程序结构
S7-300/400将子程序分为功能(Function，或称为函数）和功能块(FunctionBlock)。
S7-300/40O0的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有*的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。
可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。
功能块是用户编写的有自己*的存储区〈(即背景数据块)的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在*的背景数据块中，临时变量存储在局
部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要*一个背景数据块。(的转发暗号是:亿维公司口号:信赖，源自品质;信任，铸就品牌）功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。
功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。nn
读出诊断缓冲区条目
查询模块状态
查询当前消息
有关拓扑状态 / PROFINET 设备的信息
将用户数据传送到 CPU 并进行管理
用户可编程的 Web 页面，支持具体机器功能的维护和调试
跟踪功能
S7-1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。支持记录每个循环的模拟和数字变量，将使用 STEP 7 以曲线表示。这对于运动控制或闭环控制应用十分有用。集成工艺功能：
S7-1500 运动控制
PLCopen 块用于通过 PROFINET IO 和 PROFIdrive 接口对运动功能编程。功能支持：
速度控制
定位
输出凸轮/测量输入
齿轮传动（相对）集成控制功能
通用 PID 或三级控制器（带集成优化功能）和集成温度控制器。集成系统诊断：
自动生成系统诊断，并通过编程器/PC、HMI 设备、Web 服务器或集成显示器加以显示。当 CPU 处于 STOP 模式时，也可进行系统诊断。集成安全功能：
提高了 SIMATIC 编程器/HMI 通信的安全性和保密组态数据的保护
专有技术保护
为算法提供可靠保护，防止未许可证的访问和修改。访问保护
针对未许可证的组态更改提供扩展的全面保护。各种许可证级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。完整性保护
系统可以防止传输到 CPU 的数据受到未许可证的操纵。CPU 可以可靠检测并能防止修改工程数据或第三方传送。执行 ODK 函数库
加载 ODK 函数库
在 Windows 操作系统下异步执行函数
在实时环境中同步执行函数
通过文件导入和导出组态（*.psc 文件）
将组态（硬件组态和用户程序）作为文件传输到目标系统。
无需额外工具，即可通过命令行输入，将组态导入目标系统，例如脚本控制。
可以从 TIA Portal 项目或从已组态的软件控制器创建组态文件
这允许对备件方案的组态备份的现有安装进行简单升级。
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