西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1

西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1

在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

MM440变频器优点
HMI纯文本面板简化了操作，并支持使用多种外国语言

动态驱动和制动

具有各种控制和制动类型

具有通讯功能

各种通讯接口可确保能够用于较常见的网络应用

西门子MM440变频器配套的电抗器选型

与西门子变频器配套的电抗器，各地都有国产化的制造商。在网上自己搜一个离自己比较近的，然后把变频器的功率报一下，就能获得准确的信息了。很方便。而且一般这种元件的可靠性都还是有保证的。另外，不*比装置容量大的电抗器，这样选型即是浪费，也是不合适，电感值不配套，滤波的效果肯定是有影响的。

西门子mm440变频器复位重启功能

西门子mm440变频器复位重启功能

西门子MM440变频器控制风机马达电机运行，在发生欠电压时，变频器会报故障停止，现想增加一个PLC控制逻辑,变频器发生故障时，自动复位故障，然后重新自动重启变频器，这个逻辑控制可以实现吗？ 

变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。

现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。

三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限，所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。

取。采用“扩展拉×10”适于观察波形细节。

(3) “→一”X轴位置调节旋钮。系X轴光迹的水平位置调节电位器，是套轴结构。外圈旋钮为粗调装置，顺时针方向旋转基线右移，反时针方向旋转则基线左移。置于套轴上的小旋钮为细调装置，适用于经扩展后信号的调节。

(4)“外触发、X外接”插座采用BNC型插座。在使用外触发时，作为连接外触发信号的插座。也可以作为X轴放大器外接时信号输入插座。其输入阻抗约为1MQ。外接使用时，输入信号的峰值应小于12V。

(5)“触发电平”旋钮触发电平调节电位器旋钮。用于选择输入信号波形的触发点。具体地说，就是调节开始扫描的时间，决定扫描在触发信号波形的哪一点上被触发。顺时针方向旋动时，触发点趋向信号波形的正向部分，逆时针方向旋动时，触发点趋向信号波形的负向部分。

(6)“稳定性”触发稳定性微调旋钮。用以改变扫描电路的工作状态，一般应处于待触发状态。调整方法是将Y轴输入耦合方式选择（AC-地-DC)开关置于地档，将V/div开关置于较高灵敏度的档级，在电平旋钮调离自激状态的情况下，用小螺丝将稳定度电位器顺时针方向旋到底，则扫描电路产生自激扫描，此时屏幕上出现扫描线然后逆时针方向慢慢旋动，使扫描线刚消失。此时扫描电路即处于待触发状态。在这种状态下，用示波器进行测量时，只要调节电平旋钮，即能在屏幕上获得稳定的波形，并能随意调节选择屏幕上波形的起始点位置。少数示波器，当稳定度电位器逆时针方向旋到底时，屏幕上出现扫描线;然后顺时针方向慢慢旋动，使屏幕上扫描线刚消失，此时扫描电路即处于待触发状态。

(7)“内、外”触发源选择开关。置于“内”位置时，扫描触发信号取自Y轴通道的被测信号;置于“外”位置时，触发信号取自“外触发X外接"输入端引入的外触发信号。

(8) “'AC" “AC (H)"“DC”触发耦合方式开关。“DC”档，是直流藕合状态，适合于变化缓慢或频率甚低(如**100Hz)的触发信号。"AC”档，是交流藕合状态，由于隔断了触发中的直流分量，因此触发性能不受直流分量影响。"AC(H)”档，是低频抑制的交流耦合状态，在观察包含低频分量的高频复合波时，触发信号通过高通滤波器进行耦合，抑制了低频噪声和低频触发信号(2MHz以下的低频分量)，免除因误触发而造成的波形幌动。

USS 驱动装置控制功能块

USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了 USS 协议中的 PZD 数据传输，控制和反馈信号更新较快。

 网络上的每一个激活的 USS 驱动装置从站，都要在程序中调用一个独占的 USS_CTRL 指令，而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须在 USS 初始化指令运行时定义为“激活"。

图 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令库分支中选择 USS_CTRL 指令。

图 2. 调用 USS_CTRL 指令

图中：

1. EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令

2. RUN： 驱动装置的启动/停止控制

   =	0	停止
   	1	运行

   此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止

3. OFF2： 停车信号 2。此信号为“1"时，驱动装置将主回路输出，电机自由停车

4. OFF3： 停车信号 3。此信号为"1"时，驱动装置将快速停车

5. F_ACK： 故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向 USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。

6. DIR： 电机运转方向控制。其“0/1"状态决定运行方向

7. Drive： 驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制

8. Type： 向 USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型

   =	0	MM 3 系列，或更早的产品
   	1	MM 4 系列，SINAMICS G 110

9. Speed_SP： 速度设定值。速度设定值必须是一个实数，给出的数值是变频器的频率范围百分比还是的频率值取决于变频器中的参数设置（如 MM 440 的 P2009）

10. Resp_R： 从站应答确认信号。主站从 USS 从站收到有效的数据后，此位将为“1"一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是新的

11. Error： 错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考

12. Status： 驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态
    
     详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置手册。
     

13. Speed： 驱动装置返回的实际运转速度值，实数。是否频率值跟随设定值的规格化设定

14. Run_EN： 运行模式反馈，表示驱动装置是运行（为 1）还是停止（为 0）

15. D_Dir： 指示驱动装置的运转方向，反馈信号

16. Inhibit： 驱动装置禁止状态指示（0 - 未禁止，1 - 禁止状态）。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态，故障位必须复位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都为 0

17. Fault： 故障指示位（0 - *，1 - 有故障）。表示驱动装置处于故障状态，驱动装置上会显示故障代码（如果有显示装置）。要复位故障报警状态，必须先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。

西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1