西门子6SL3210-1PE21-8UL0

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概述

下表所示为单一回路（A 型和 C 型）和并联回路（A 型）连接时输入侧和电机侧的建议和大可能电缆截面积。

所建议的电缆截面积都基于指定的熔断器。适用于三芯铜缆，PVS 护套，水平敷设，允许导线温度 70°C（例如 Protodur NYY 或 NYCWY），环境温度 40°C。

当实际条件与上述条件（电缆敷设、电缆分组、环境温度）不同时，必须采用标准 IEC 60364-5-52 中规定的相应修正系数。

详细信息，参见《SINAMICS 低压工程手册》。该工程手册以 PDF 文件的形式存储在随产品目录 D 11 提供的光盘中。

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主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器"，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路

整流器

大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。

平波回路

在整流器整流后的直流电，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

逆变器

同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。

控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路"，主电路的“电压、电流检测电路"，电动机的“速度检测电路"，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路"，以及逆变器和电动机的“保护电路"组成。

（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。

（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏

功能作用

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变频节能

变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。

电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter"(逆变器)。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15--20倍。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter"，故该产品本身就被命名为“inverter"，即：变频器。

变频不是到处可以省电，有不少场合用变频并不一定能省电。 作为电子电路，变频器本身也要耗电（约额定功率的3-5%）。一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30W,相当于一盏长明灯. 变频器在工频下运行，具有节电功能，是事实。但是他的前提条件是：

*、大功率并且为风机/泵类负载；

1. S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。
   

总结

1. 访问共享设备的两个IO控制器具有相同IP子网下的不同IP地址。

2. 配置IO设备两次，为每个版本分配相同的IP地址及设备名称。

3. 在IO设备的每个版本中组态相同的硬件设置和共享设备的相同数量的副本。

4. 在IO设备的任一版本中都不要将IO控制器分配给接口模块。

5. 在IO设备的一个版本中提供给IO控制器数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，

6. 如果一个IO控制器要对一个输出模块进行写操作，应该将这个输出模块直接分配给IO控制器作为基本模块，每个输出模块只有一个IO控制器可以对输出进行写操作

SIMOTION系统由三个部分组成:

工程组态系统

通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。运行版软件模块

这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。硬件平台

各种平台使SIMOTION运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。

—个方案，3个平台

自动化系统主要通过以下特性来识别:

系统特定的特性，如功能和工程

硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的**优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

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