西门子6SL3210-1KE26-0UF1

TIA Portal 中的 GSD/GSDML 组态提供了以下功能：

• 控制

• 已集成用于控制驱动器的 SIMATIC 工艺对象和模块

• 同步 SIMATIC 工艺对象和 SINAMICS 驱动器

• 通过用户定义的 PLC 数据类型 (UDT) 支持具体应用的驱动器控制

• 安全控制

• 通过直观的模块实现故障安全控制

• 通过用户定义的故障安全 PLC 数据类型 (F‑UDTs) 支持具体客户的故障安全控制

• 无需工程工作即可在整个系统中使用消息类别（SIMATIC PLC Web 服务器，HMI，S7 控制器，TIA Portal）

• 在上述数据块中下载的参数（数据块在 STARTER 中生成）

• 跨网络边界的路由用于远程维护

• 通过集成 STARTER 的脚本生成具体设备的 GSDML 文件

STARTER

有关更多信息，请参见“STARTER 调试工具”部分

SINAMICS Startdrive

在将来，SINAMICS Startdrive 将成为集成到 TIA Portal 中的工具，用于组态、调试和诊断整个 SINAMICS 驱动系列。SINAMICS Startdrive 调试工具在用户友好性方面进行了优化 TIA Portal 提供的 PLC，HMI 和变频器统一公用的工作环境优势进行了优化。

本变频器由微处理器控制，并采用具有现代*技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。

1.2特点

主要特性

3/4易于安装，参数设置和调试弘/4易于调试3/4牢固的EMC设计

3/4可由IT(中性点不接地)电源供电弘4对控制信号的响应是快速和可重复的

34参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置4电缆连接简便34具有多个继电器输出3/4具有多个模拟量输出(0- 20 mA)

3/46个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线3/42个模拟输入:

AIN1:0 -10V，0-20 mA和-10至+10V·AIN2∶0 -10V，0-20 mA 34.2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入弘BiCo (二进制互联连接)技术弘4模块化设计，配置非常灵活

3/4脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低弘4详细的变频器状态信息和全面的信息功能有多种可选件供用户选用:用于与PC通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP-2)和用于进行现场总线通讯的PROFIBUS模块

3/4用于水泵和风机控制时的特点:◆电动机的分级控制

◆节能控制方式

◆手动/自动控制(手动操作/自动操作)

◆传动皮带故障的检测(对水泵无水空转的检测)

使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

zui低运行频率:即电机运行的zui小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

zu高运行频率:一般的变频器zui大频率到60Hz，有的甚至到40O Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现

西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居*。

西门子变频器在中国市场的使用zui早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的*结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器zui为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。

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