西门子6SL3210-1KE22-6UF1

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提供了一个用于组态的内容丰富的标准库，该库可通过附加的库（所谓 DCB Extension）来扩展。

西门子应用支持提供了一系列可供下载的示例应用（卷绕机、同步操作、横向切割机等），这些应用基于含有 STARTER 的 SINAMICS DCC，可用作现成的解决方案或单独进行调整或扩展。

更多信息，请参见“传动应用”部分。

对硬件和软件的要求极低

参见 STARTER 调试工具。

现有 SIMATIC CFC Editor 的低软件要求

安装 STARTER V5.4 SP2 和 SINAMICS DCC V3.4 SP2 需要至少满足以下要求：

• 在独立设备中使用 STEP7 OEM V5.7 时SIMATIC CFC Editor V9.0 SP5 Upd4

• 使用 STEP7 V5.7 完整版时（带有应用完整性监控功能）：SIMATIC CFC Editor V9.0 SP5 Upd4

• 使用 STEP7 V5.7 完整版时（不带应用完整性监控功能）：SIMATIC CFC Editor V9.0 SP3 Upd4

• 使用 STEP7 V5.6 SPx 完整版时：SIMATIC CFC Editor V9.0 Upd1

安装 STEP7 或 SIMATIC PCS 7 时，请检查与产品 SIMATIC CFC 相关的低要求。

可编程逻辑控制器(2张)

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，V/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度**大于一个扫描周期，才能*在任何情况下，该输入均能被读入。[5]

用户程序执行

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时

又总是先扫描梯形图左边的

由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。[5]即，在用户程序执行过程中，只有输入点在/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。[5]

在程序执行的过程中如果使用立即/O指令则可以直接存取U/O点。即使用I/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从UO模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。[5]

输出刷新

为了保证变频器的安全运行，必须由经过认证合格的人员进行安装和调试，这些人员应*按照本使用说明书中规定的警告进行操作。
要特别注意遵守关于在危险电压设备上工作的常规和地方性安装和安全导则(例如，EN 50178)，而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置的规定。禁止在与变频器连接的电缆上使用高压绝缘测试设备。
即使变频器不处于运行状态，其电源输入线、直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压。因此，断开开关以后还必须等待 5 分钟，保证变频器放电完毕，再开始安装工作。
如果卸下了前面的盖板(仅指框架尺寸为 FX和 GX的 MM 440 变频器)，风机的叶片便显露出来。当风机正在转动时，存在着造成人身伤害的危险。

电磁干扰(EMI)的防护：
变频器的设计允许它在具有很强电磁干扰的工业环境下运行。通常，如果安装的质量良好，就可以确保安全和*的运行。如果您在运行中遇到问题，请按下面指出的措施进行处理。
确信机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接地点或公共的接地母线上。
确信与变频器连接的任何控制设备(例如 PLC)也像变频器一样，用短用粗的接地电缆连接到同一个接地网或星形接地点上。
由电动机返回的接地线直接连接到控制该电动机的变频器的接地端子(PE)上。

命令和频率给定值的选择 P0719：
参数 P0719代表了两个参数 P0700和 P1000功能的组合。可以通过参数变更切换命令源及频率给定值源。同参数 P0700和 P1000相反，对参数 P0719，下级(较低级)的 BICO参数并不更改。该特性通过 PC工具专门用于短暂检索传动系统的控制权限而无需更改现有的 BICO参数设置。参数P0719“命令和频率给定值的选择"包含有命令源(Cmd)和频率给定值(给定值)。

BICO 技术：
利用 BICO 技术(Binector Connector Technology)，过程数据可利用“标准"传动参数设置自由地互相连接。在这种情况下，可以自由互连的所有值(如频率给定值、频率实际值、电流实际值等)可以定义为“连接器"，而可以自由互连的所有数字信号(如一个数字输入的状态、ON/OFF、一个限幅违法时的信息功能等)可以定义为“开关量连接器"。在一个传动装置中存在很多输入和输出量以及在闭环控制中能够互连的量。利用 BICO技术可以使传动系统适应各种要求。
一个开关量连接器是一个不带任何单位的数字(开关量)信号，它的值只为 0或 1。开关量连接器总是涉及到细分的开关量连接器输入和开关量连接器输出的功能。在这种情况下，总是用一个带“BI"属性的“P"参数作为开关量连接器输入(如：P0731 BI：功能，数字量输入 1)，而用一个带“BO"属性的“r"参数代表开关量连接器输出(如：r0751 BO：ADC状态字)。
从上面的例子可以看出，开关量连接器参数在参数名前面有以下缩写：BI 开关量连接器输入，信号接收器(“P"参数)
→ 通过将开关量连接器输出(BO参数)的参数号作为值输入 BI参数的方式，可以使 BI参数同一个开关量连接器输出作为源互连(如用“BI"参数 P0731同“BO"参数 r0751互连，则 P0731 = 751)。
BO 开关量连接器输出，信号源(“r"参数)
→ BO参数可用作为 BI参数的源。对于实际互连，BO参数号必须输入 BI参数中(如：用“BI"参数 P0731同“BO"参数 r0751互连，则 P0731 = 751)。

模拟量的值被限制在 10 V或 20 mA。折算到相应的参考值上的一个 的大值可被输出/输入，只要 DAC/ADC尚未定标(工厂设定)。
通过串行接口的给定值和实际值信号：
♦ 当传送正使用的 PZD部分，它们被限制为值 7FFF h。这就是大值折算到参考值为 200%的理由。
♦ 当传送正使用的 PKW部分，它们将传送有关数据类型和单位。
参数 P1082(大频率)将变频器频率限制在同参考频率无关的值上。当变更 P1082时(工厂设定：50 Hz)，P2000也总是要调整的(工厂设定：50 Hz)。如对于一台 NEMA电机，参数设定为 60 Hz并且 P2000也不变更，则模拟给定值/实际值被限定在 或 4000 h的给定值/实际值信号被限制为 50 Hz。

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