西门子6SL3210-1KE32-4UB1

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1FK7电机为永磁激励同步电机，结构极为紧凑。 现有的各种选件、变速箱和编码器、加上扩大了的产品范围意味着 1FK7 电机能够较为理想地适合于任何用途。 因此它们同样能满足日益增长的、采用先进技术的机器的要求。

1FK7电机与SINAMICS S120 驱动系统共同使用，就可形成功能强大的高性能系统。 根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为：

这种电机被设计为工作时无需外冷，由电机表面进行散热。 1FK7电机具有高的过载能力。

优势

• 因极高功率密度而实现节省空间安装

• 可用于普遍应用

• 电机系列范围宽

• 由于转子的惯性矩小，因而具有极高的动态响应能力

• 可靠的闭环控制属性，适用于高或可变负载转动惯量

• 补偿干扰所需的优化和调试费用少

应用

• 机床

• 机械手和搬运系统

• 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工

• 包装、塑料和纺织机械

西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-1FB1

变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。

西门子440变频器调试步骤

1.首先将电动机跟变频器连接起来，将电动机铭牌数据记录下来备用。

    2.按照使用大全中的快速调试流程图，根据箭头的走向完成调试。这里面着重强调了P1910=1，P3900=3，然后启动变频器，开始检测电动机，直到变频器自动停止运行，如果不报任何故障，则快速调试结束，亦完成了电动机的静态优化。

    由于我们这里的客户群体基本是塑机设备，所以对动态响应不做要求，V/F控制模式就能满足生产需要，所以就使用MM430变频器，没有矢量功能，所以就没有动态优化了。

    再就是实际调试时，发现现场的调试人员在修改参数是不使用Fn键的移位功能，单纯的使用上下箭头来增减数值，在无形中增加了调试时间，所以这次的走访也解释了Fn功能键的多种作用，加快了调试速度。

    一、 对于440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态，在确认好电动机与变频器的连接后，利用内控先用操作器来控制电动机转动，首先需要设置以下参数：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。设置完成后，可以把操作权交给操作器来手动操作。

二、 在*步顺利完成后，应首先对电动机做快速调试，只有在这种模式下才可输入电机参数，而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化，但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机，如联有机械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确，快速调试步骤如下：

 P0003=3     P0004=0     P0010=1(启用快速调试)

 P0100=0     P0205=0     P0300=1

 P0304=电动机额定电压   P0305=额定电流          P0307=额定功率

 P0308=功率因数         P0310=额定频率          P0311=额定转速

 P0335=0     P0640=过载倍数         P0700=2(选择命令源)

 P1000=2     P1080=0     P1082=50

 P1120=10       P1121=10               P1135=5

 P1300=0线性V/F控制    P1500=0                P1910=1

 P3900=1

    三、 快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755，也就是选择由模拟量输入  1来控制电机的速度给定，根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果选择第5口数字输入DIN1为给定允许的话，将P0701=1，选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转，这样就实现了变频器速度的远程控制。

 四、 对于点动的控制应首先根据设计中点动所对应的数字输入的端口，来选择P701－P708之间所对应的数字输入的端口的参数，例如：端子的7和8口为正点与反点，应把P703=99（BICO参数化），P704=99(BICO参数化)，将P1055=722.2（正点动使能），P1056=722.3（反点动使能），这样就可以通过外控来控制点动了。通过改变P1058与P1059可改变点动的频率值，而改变P1060与P1061可改变点动的响应时间。

    五、 模拟量输出口（功能图8000）：输出类型为0－20mA。选择P0771(0)=27，（*组参数，将其修改为27）则将模拟量输出1选择为电流表模式，通过改变P2002的数值来修正电流表。将P0771(1)=21，（第二组参数选择为21）则将模拟量输出2定义为转速表，通过改变P2000来确定转速表的范围，默认为50Hz，而一般的变频器调速均为0－50Hz，所以采用默认值即可。

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