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SINAMICS Startdrive Basic 可以对以下集成在 SINAMICS Startdrive 中的 SINAMICS 变频器进行全面调试、诊断、参数化、优化和连接到 PLC：

• SINAMICS G120、G120C、G120D、G120P

• SINAMICS G115D

• SINAMICS G130, G150

• SINAMICS S120、S150

• SINAMICS S210

• SINAMICS MV

使用 SINAMICS Startdrive Advanced（从 V15 开始提供），您可以从强大的工程功能中受益，为您节省大量时间，并终降低成本。

• SINAMICS Startdrive 的功能：SINAMICS G120、SINAMICS S120 和 SINAMICS S210 安全验收测试

• 安全激活测试

• 改进了基于 CU320‑2 PN/DP 和 CU310‑2 PN 的驱动中的优化选项：扩展了测量功能（V5.2 SP3 及以上版本提供）

• 适用于所有基于传动的集成安全功能（基本及扩展安全功能）的验收测试向导

• 根据特定安全功能自动跟踪以分析机器特性

• 以 Excel 文件格式生成验收报告（xlsx 格式，也可与 OpenOffice 结合使用）

• 可用于 G120、G120C、G115D、G120D、G120P、S120 和 S210

• 也包含所有 Startdrive Basic 功能

• 仅需要许可密钥，无需附加安装

Startdrive Basic V17

• 扩展了 UMAC：用于驱动参数更改的附加功能权限，包括 DCC

• 扩展了 SINAMICS S210 系列：支持 SINAMICS 固件 V5.2 SP3

• 扩展了 SINAMICS S120 系列：针对 SINAMICS S120 书本型和装机装柜型，支持 CU320-2 DP（V4.8 或更高版本）

• 扩展了 SINAMICS 中压变频器系列：支持 SINAMICS 固件 V5.2 SP2

• 扩展了基于 CU320‑2 PN/DP 和 CU310‑2 PN 的驱动单元

• 支持 SINAMICS 固件 V5.2 SP3

• 用户自定义参数列表

• 数据组切换（驱动、电机、编码器和命令数据组）

• 改进了变频器中的优化选项（伯德图）

• 扩展了 CU320‑2 在 SIMATIC Drive Controller 中的集成

• EPOS（基本定位器）

• DCC（驱动控制图）

• 改进了变频器和 SIMATIC 工艺对象之间的交互

• 将优化参数从变频器的一键优化 (OBT) 传送到工艺对象

• 在工艺对象中显示驱动组态状态

• 支持全新的 SINAMICS Technology Extensions (TEC) 功能，参见 
  
  

• 扩展了 SINAMICS G120 系列：

• 支持 SINAMICS G115D 分布式变频器

• 改进了 SINAMICS G115D AS‑i 的 AS‑i 连接（与 SIMATIC ET200SP AS‑i Master 结合使用）

• 扩展了工艺对象“BasicPosControl”

• 物理单位

• 输入机械数据

• 扩展了驱动单元的 Openness

• 支持 SINAMICS G115D 分布式变频器

编辑语音

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描

周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。[5]

输入采样

可编程逻辑控制器(2张)

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，V/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度**大于一个扫描周期，才能*在任何情况下，该输入均能被读入。[5]

用户程序执行

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在V/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。[5]即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。[5]

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取/O点。即使用V/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从V/O模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。[5]

1.HART变量的基本概念与基本使用

1.简介

HART(Highway Adressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,HART协议使用FSK技术，在4~20mA信号量上叠加一个信号，的实现模拟信号和数字信号双向通讯，而不互相。

HART模拟量模块是指除了可以提供模拟量数值外，还可以提供HART通讯功能的模拟量模块。HART模拟量模块可以用于PROFIBUS-DP的分布式I/O从站中。(使用6ES7153-2BAO2-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-OAB0及更高版本的接口模块作为连接PROFIBUS-DP的从站接口)。

1.多变量读取

在实际应用中通常用SFC58，SFC59进行数据记录的读写实现多变量的读取。但6ES7153-2BAO2-0AB或更高版本可以使用HART变量直接进行多变

量的读取。

1.HART变量

基本要求IM 153-2 (6ES7153-2BA02-OAB或更高版本）和STEP 7 (V5.SP或更高版本)

地址分配HART模块占用个输入/输出字节。如果组态HART变量，该模块将为每个HART变量分配个字节，其中4个字节表示值，一个字节表示质

量代码。

HART变量数量6ES7153-2BA02-O0AB0模块可以多分配个HART变量，每个通道的HART变量不超过个。您可以在模块的属性对话框中为通道分

配HART变量。

I0资源如果使用全部个HART变量，则每个HART模拟量输入模块总共占用个输入/输出字节（个字节x个字节=个字节)。“无”组态不占用其它输入字节

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