直流/交流单元（= 电机模块）– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关 I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于连接更别的自动化系统。

电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。

在交流/交流装置中，整流和电机电源功能组合在一个设备中，即电源模块 – 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用，驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310) 来执行；对于多轴应用，驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元（如 CU320）执行。在这种情况下，控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。

SINAMICS S120 块型、紧凑书本型、书本型和装机装柜型

由于 SINAMICS S120 配备 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同类型的 SINAMICS S120 可以自由组合，例如，装机装柜型电源模块可以与书本型电机模块自由组合以满足总输出较高的多轴应用要求。

带有书本型和装机装柜型模块的 SINAMICS S120 控制单元

SINAMICS S120 书本型的组态示例

SINAMICS S120 块型的组态示例

SINAMICS S120 书本型和块型的组态示例

现代机器必须可以处理更为复杂的运动控制任务，并以不断增加的精度和速度执行这些任务。为了满足这个要求，SIMOTION 运动控制系统和高性能 SINAMICS S120 驱动系统形成了的组合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驱动器中，是带有大量轴、精度要求严格的机器的理想解决方案。这种分布式自动化结构允许将机器分为多个轴组，通过单独的 SIMOTION 运动控制系统控制各个组。SIMOTION 系统通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一个重要的方面：凭借分布式自动化结构和直接位于驱动器中的控制单元，机器设计紧凑。

可升级的运动控制功能

凭借全集成自动化 (TIA)，西门子成为一源式供应商，可为所有行业提供完整范围的产品。行业特定自动化解决方案为满足客户的个性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地执行。设备运行寿命周期成本低、显著缩短上市时间可明显提高生产率和投资安全性。

简单 – 配备 SINAMICS S120 的全集成自动化

除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心组件之一。因此，STARTER 调试工具是 TIA 平台的集成元件。从而可以使用标准化工程平台参数化、编程和调试自动化系统中的所有组件，不会有所遗漏。全系统数据管理功能确保数据一致性，简化整个设备项目的归档。

PROFIBUS

PROFIBUS DP 是 TIA 系统的标准现场总线，所有 SINAMICS S120 型均支持该现场总线。它提供高性能、全系统通信网络，可连接所有自动化组件：HMI、控制器、驱动器和 I/O 设备。

PROFINET – 增强的性能和开放式 IT 通信

SINAMICS S120 还配备 PROFINET 接口。这种基于以太网的总线可以通过带有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交换控制数据，使SINAMICS S120 成为高性能多轴应用集成的合适选择。

同时，PROFINET 还使用标准的 IT 机制 (TCP/IP) 将信息（例如，操作和诊断数据）传输至更别的系统。因此，带这种接口的 SINAMICS S120 可以轻松地集成到工厂 IT 网络中。

SIMATIC ET 200SP支持PROFlenergy，了自动化的能效。PROFlenergy可以在用户休息和设备空闲时控制关断供电从而减小的能耗。并且SIMATIC ET 200SP采用特殊的构造设计，因此自身能耗也很低。

恶劣应用

在一些苛刻的工业，例如宽温（包括凝露）或者充满腐蚀性气体，西门子还提供了基于SIMATIC组件的专门的SIPLUS版ET 20OSP，作为SIPLUS家

族的一部分。

AS-I总线

AS-I总线是一种简单的总线，通过的双线电缆将所有来自低的现场层的传感器和执行器连接到ET20OSP或者高层的控制器。并且现在通过ASlsafe也可以实现故障相关的应用

CPU还具有以下配置:

SIMATIC微型存储卡(MMC卡)插槽;

MMC卡替代集成的装载存储器，因此是操作备品。使用前连接器连接到集成的I/О端口(**紧凑型CPU)连接PROFIBUS总线(**于DP型CPU)

RS 422/485的连接（仅PtP CPU)连接PROFINET(**于PN型CPU)

SIMATIC S7-300 CPU具有高性能、所需空间小以及较小的维护成本，因此提高了性价比。高处理速度;

例如，在CPU 315-2 DP中，位运算时，0.05 us;浮点运算时，0.45 us,在CPU 319-3 PN/DP中，位运算时，0.004 us;浮点运算时，0.04 us

西门子G120变频器6SL3210-1PE27-5UL0