西门子6SL3210-1PE31-1UL0

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装机装柜型编码器模块 SMC20

装机装柜型 SMC20 编码器模块，对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC20 连接外部编码器。

可以对下列编码器信号进行处理：

增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp

值编码器 EnDat 2.1

SSI 编码器，带增量信号 sin/cos 1 Vpp（固件版本 V2.4 起）

电机温度还可利用 PTC 热敏电阻 KTY84-130，Pt1000 1) 或 PTC 进行检测。

1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。

装机装柜型 SMC20 编码器模块标配以下连接和接口：

1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接

1 个 DRIVE-CLiQ 接口

1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电

1 个 PE/保护性导体连接

装机装柜型编码器模块 SMC20 的状态通过一个多色 LED 来显示。

装机装柜型 SMC20 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。

通过编码器系统连接器连接屏蔽信号电缆，也可通过屏蔽连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将屏蔽信号电缆与装机装柜型 SMC20 编码器模块连接。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。

1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及SIMATIC控制器和HMI单元的接口，都证明全集成自动化具有的集成功能。

PROFINET

PROFINET是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准(IEC 61158/61784)。

PROFINET基于工业以太网，可实现现场设备(I0设备）和控制器（IO控制器)之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。PROFINET基于符合IEEE 802.3标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFNET可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将Web服务器或FTP等IT标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统(如PROFIBUS或 AS-Interface)，*对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS

PROFIBUS是工业现场级的标准(IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线

PROFBUS用于将现场设备(如分布式I/O设备或驱动器）连接到自动化系统(如SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK或PC机)。

PROFBUS是标准化的现场总线，符合IEC 61158规范，是功能强、开放式、坚固**、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS有多种规格，可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP(分布式I/O)

PROFBUS DP用于连接分布式现场设备(如SIMATIC ET 200)或响应时间**的驱动器。PROFIBUS DP用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况(如，现场级别)。

AS接口

AS-Interface符合标准(IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济**地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使AS-Interface成为PROFIBUS DP现场总线的理想伙伴。

西门子MM420 

引导调试简单  
模块化结构允许组态的大灵活性  
三个全可编程绝缘数字量输入  
可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 个数字量输入  
一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）  
1 个可编程继电器输出 30 V DC/5 A, 阻性负载 
250 V AC/2 A, 感性负载  
因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。  
变频器和电机*保护

　v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

　　将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

　　可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

　　变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

　　有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

　　参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

　　参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，**度高。

DP头上有一个红色的拨码开关，设备如果在通讯总线的中间，此开关应该在OFF位置，若设备在总线的末端，则开关应在ON的位置。其他的变频器也一样。

应用场合
如果CPU中已组态了DP从站或IO设备,但是这些DP从站或I0设备实际并不存在或不是当前所需要的, CPU仍然会不断地访问这些DP从站或IO设备。如果禁止这些DP从站, CPU将停止访问它们。这样PROFIBUS DP可以缩短DP总线周期,随之带来的故障也不再出现。

西门子Dp接头的接线方法：
1、电缆接法
PROFIBUS电缆很简单的,就只有两根线在里面, -根红的一根绿的,然后外面有层。接线的时候,
要把层接好,不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是哪个,假如是- -串的,就
是一根总线下去,中间不断地接入分站,西门子MM420变频器6SE6420-2UD22-2BA1 详细介绍这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头,线都要接在进
去的那个孔里,不能是出的那个孔,然后这两个两头的接头,要把它们的开关置为ON状态,这时候就只
有进去的那个接线是通的,而出去的那个接线是断的。其余中间的接头,都置为OFF ,它们的进出两个接
线都是通的(记忆方法: ON表示接入终端电阻,所以两端的接头拨至ON ; OFF表示断开终端电阻,所以
中间的接头要拨至OFF )。

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