西门子6SL3210-1PE27-5UL0
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终端模块 TM54F 是一双处理器 I/O 接口，带 4 点故障安全数字量输出和 10 点故障安全数字量输入，用于通过外部执行器和传感器使用 SINAMICS 驱动系统的集成安全功能。

变频器中集成的每种安全功能都可通过 TM54F 终端模块上的故障安全数字量输入来控制。如果需要一起执行通过一个控制单元一起运行的多个变频器的已设置安全功能，那么也可在 TM54F 终端模块上对这些变频器进行分组。这种方法的优点是，只需为这些变频器连接一个故障安全数字量输入。

故障安全数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一点故障安全数字量输出由一点 P 切换输出和一点 M 切换输出以及一点用于回读切换状态的数字量输入组成。一点故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。

安全传感器可通过 2 个可切换 24 V 传感器电源连接，并可通过故障安全数字量输入分析。可切换的 24 V 传感器电源可确保动态激活故障安全数字量输入以检测潜伏的错误（这种动态激活用于检查用于检查关断通路）。TM54F 终端模块另外还提供了一个可切换式 24 V 传感器电源，用于连接不可动态激活的安全传感器。

TM54F 终端模块必须通过一根 DRIVE CLiQ 电缆直接连接到控制单元。每个控制单元只能分配一个 TM54F 终端模块。不能经由另一个 DRIVE CLiQ 设备（例如，变频装置、逆变柜或整流柜）来连接 TM54F。

在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：

4 故障安全数字量输出

10 故障安全数字量输入

4 个 LED，单色，用于指示故障安全数字量输出的读回通道的状态

4 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输出的状态

20 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输入的状态

3 个 LED，单色，用于指示 24 V 传感器电源的状态

2 个 DRIVE-CLiQ 接口

2 个接口，用于 24 V 传感器电源，可切换

1 个接口，用于 24 V 传感器电源，不可切换

1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电

1 个接口，用于 24 V 电源、数字量输出和传感器

1 个 PE/保护性导体连接

终端模块 TM54F 的状态通过一个多色 LED 来显示。

装机装柜型 TM54F 终端模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准 TH 35 上。

信号电缆的屏蔽层可通过屏蔽连接端子（如 Phoenix Contact 的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBÜ CO 1 型）连接到 TM54F 终端模块。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。

TM54F 的供货范围内包含用于连接器编码的针。

产品参数:SIMATIC DP, CPU1512SP-1 PN针对ET 200SP，*处理器，带主存储器20O KB用于程序及1MByte用于数据，第1个接口:PROFINETIRT含3端交换机，48 ns比特性能表现，需要SIMATIC存储卡，需要总线适配器用于端口1和2

西门子CPU 1512SP-1 PN商机6ES7512-1DK01-OABO促销

模块化、可扩展通用系统，IP20防护等级适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案具有*性能和可用性只能在含有STEP7

Professional V12或更高版本的Totally Integrated Automation Portal中进行组态性能提高性能高速指令执行·语言扩展新数据类型更*的背板总线经过优化的代码生成功能强大的通信:以PROFINET IO(双端口开关）作为标准接口;

从CPU1515-2开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET设备或高速通信设备OPCUA服务器(数据访问）和客户端作为运行时选件，可轻易将SIMATIC S7-1500连接至第三方设备/系统可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展集成技术

SIMATIC S7-1500是一个模块化控制系统，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得SIMATIC S7-1500成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方

案。

SIMATIC S7-1500的应用领域包括:特殊机械纺织机械包装机械输送机装配机堆垛机一般机械设备制造控制器制造机床制造安装系统，电气与电子工业及相关产业汽车供水/污水处理食品和饮料基础设施（隧道、交通控制、船舶、机场等)提供了具有不同性能水平的多种CPU以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全CPUJ便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计，用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-1500具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。

S7-1500自动化系统具有模块化的结构，可包含多32个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合

S7-1500自动化系统支持单层配

置，其中的所有模块均安装在一个DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。

线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
　　即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
　　（三）输出刷新阶段
　　当扫描用户程序结束，西门子PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O影响区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是西门子PLC真正输出。
　　状态指示器：SF，BATF=电池故障；DC5V=内部5V DC电压指示；FRCE=表示至少有一个输入或输出比强制；RUN=当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。
　　MPI接口用来连接到编程设备或其他设备，DP接口用来直接连接到分布式I/O。
　　西门子PLC S7-400
　　同西门子PLC S7-300的区别主要是规模和性能上更强大，启动类型有冷启动（CRST）和热启动（WRST）之分，其他基本一样。他还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池是可以向RAM提供后备电源

　　网络连接器
　　网络连接器主要分为两种类型：带和不带编程口的。不带编程口的插头用于一般联网，带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口，用于编程或者连接HMI等。
　　图4. 左侧为不带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BA52-0XA0）
　　右侧的是带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BB52-0XA0）
　　线型网络结构
　　接地的目的通常有两个，其一是为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
　　系统接地方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属于高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。
　　集中布置的PLC系统适合并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式，用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。
　　接地线采用截面积大于22mm2的铜导线，总母线使用截面积大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
　　信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。 为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源；切断或衰减电磁干扰的传播途径；提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。
　　PLC控制系统的抗干扰是一个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品，且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑，并结合具体情况进行综合设计，才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。进行具体工程的抗干扰设计时，应注意以下两个方面。

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