西门子6SL3210-1PE31-8UL0

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概述

设计

技术规范

概述

SME120/SME125 外部传感器模板

SME120/SME125 外部传感器模板是编码器的分析单元，防护等级 IP67，尤其适用于线性和扭矩电机。可接近电机系统或编码器安装在设备中。

外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于 DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。

为了确定线性电机的换相位置，可连接 SME120 的霍尔传感器分配盒。

电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。

SME120 和 SME125 可运行在控制单元上，带固件（版本 V2.4 及以上）

根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：

增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp

式编码器 EnDat 2.1

SSI 值编码器 1)，带 sin/cos 1 Vpp 增量信号，但不带参考信号

可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。

1) 对于 SME125，采用 5 V 电源电压的 SSI 编码器。

设计

SME120/SME125 外部传感器模板标配有下列接口：

1 DRIVE-CLiQ 接口的电机

1编码器接口（圆型连接器）

1 温度传感器接口（圆型连接器）

1 霍尔效应传感器接口（圆型连接器）（仅 SME120）

24 V DC 电子系统电源，通过控制单元或电机模板的 DRIVE CLiQ 链路

1 PE/接地连接

接好了线以后呢,还要用万用表量一量, 看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头,你量它的
收发两个针上面的电阻值,如果是220欧姆,那么就是对的,假如你这根线已经做好了,连了- -串的接
口,你就要从一端开始逐个检查了。个单独接线的接口,是ON状态,然后你把邻近的 个接口的
开关也置为ON ,那么这个接口以后的部分就断了。西门子MM420变频器6SE6420-2UD22-2BA1 详细介绍现在测边上,就是单线接的那个接口,之后的测量
也-直都是测这个接口, 测它的收发两个针,和刚才- -样,假如电阻是110欧姆(被并联了),那么这段
线路就是通的,然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF ,然后是下一一个接口改为N....就这么
测下去,如果哪个的电阻不是110欧姆了, 就是那一段的线路出问题了。

3、常见故障
(1)终端DP头接线错误,或终端电阻设置错误。
(2) DP头接线不牢,接完线用上面的方法测试一遍。
(3)硬件配置和从站号设置问题。

带编程口的DP总线连接器只是一个带编程端口接头，即可以当普通标准网络接头用于DP从站之间的连接头，更多的是用于安装在PLC的MPI端口，用于上载、程序和监控PLC等。打开你的硬件组态界面，西门子MM420变频器6SE6420-2UD22-2BA1 详细介绍双击相应的CPU，出现其属性界面，在子项Communication通信）中，PLC操作系统自动为PG或PC保留了一个连接资源，可以在任何时候连接到PLC的MPI接口，而不影响网络通信

西门子MM420变频器6SE6420-2UD23-0BA1

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。

项目里添加一个S7-1500 CPU。

在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。

在“设备和网络"编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至 ET200SP 的相应插槽中。

将ET200SP分配给S7-1500CPU。
   

当使用简易编程器将程序输入PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在

计算机上编程时，可通

过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。

( 7 )进行

程序输入PLC后，应**行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

( 8）应用整体调试

在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多，则可**行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功

(9）编制技术文件

技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、西门子6ES7331-7KF02-OABO说明书

西门子PLC的组成

程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的存储器中，用户不能直接读写与更改。程序一般包括诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。

PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了他们的习惯和能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言