西门子6SL3210-1PE31-8UL0

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Drive Based Safety Integrated 所提供的集成安全功能可实现对人员和机床的高效保护。 安全功能符合 DIN EN ISO 13849-1 定义的类别 3 和性能等级 PL d 以及 DIN EN 61508 定义的安全完整性等级 SIL 2 的要求。从而轻松并经济地满足重要的功能性安全要求。 其中包括例如：

安全停机监控功能

安全转速监控功能

安全功能：
完全实现 3 类/SIL 2/PL d 定义的安全功能

灵活性高：
能够实现实用的安全与操作方案

使用集成的安全功能可快速完成调试

安全功能可以在所有模式下使用，并可通过安全输入/输出信号进行过程通讯。 每根进给轴和主轴都可以单独执行这些功能。 提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800-5-2 的定义）：

Safety Integrated 基本功能

Safe Torque Off (STO)
通过内部取消驱动脉冲来防止意外启动。

Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。

Safe Stop 1 (SS1)
在阻止意外启动(STO)的同时对驱动进行安全停止。

Safety Integrated 扩展功能

Safe Operating Stop (SOS)
驱动静止状态监控。驱动器保持全面的位置控制功能。

Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。

Safely Limited Speed (SLS)
监控可配置的转速极限值，如调试时。

Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号。

Safe Acceleration Monitor (SAM)
驱动加速的安全监控。

Safe Direction (SDI)
安全运行方向监控。

Safety Integrated 基本功能无需授权。 Safety Integrated 扩展功能 需要软件授权，每根带安全功能的轴应具备一个数控系统选件。

Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828 上的端子来控制。

Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS S120 端子模块 TM54F。

为建立各项安全功能的安全控制逻辑，推荐使用以下安全开关设备：

SIRIUS 3SK1 安全继电器，用于建立硬件布线

SIRIUS 3RK3 模块化安全系统，用于图形化的参数设置清除

I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再10%~20%的可扩展

余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。二、存储器容量的估算

存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。

存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量V/O点数的10~15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，另外再按此数的25%考虑余量。

三、控制功能的选择

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

(一)运算功

简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发

合理选用所需的运算

功能。大多数应用，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

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