西门子6SL3210-1PE14-3UL1

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电源和电机连接所需电缆截面积

一般建议在变频调速柜与电机之间使用屏蔽 3 芯三相电缆；对于更高的额定功率，尽可能使用对称电缆。如果需要，可将多根这样的电缆并联。有以下两种原因：

只有这样，电机接线端子盒处才能轻松地达到 IP55 防护等级。原因在于，电缆可以穿过电缆盖进入接线端子盒中，端子盒的数量则受限于其几何结构。单根电缆不太适于实现该目的。

使用 3-导体，电缆外径的累计安培－匝数为零，并且，它们可以在导电金属电缆导管或线架内布线，不会在这些导电性、金属接插件中感应出任何明显的电流（地电流或泄露电流）。漏电流的危险非常大，增加的电缆屏蔽损失大于单芯电缆。

所需电缆截面积取决于电缆中所传送的电流。例如，标准 IEC 60364‑5‑52 中定义了电缆的允许电流负载能力。这种负载能力一定程度上取决于环境条件（如温度），不过也取决于布线方式。应考虑是采用冷却相对较好的单独敷设方式，还是将多根电缆放在一起敷设；若一起敷设，电缆的通风要差得多，会导致较高电缆温度。关于这个方面，可参考 IEC 60364‑5‑52 中有关这些辅助条件的相应校正系数。

对于带 PVC 绝缘层且允许导线温度为 70° C (158 °F) 且环境温度为 40 °C (104 °F) 的三线铜芯和铝芯电缆（如 Protodur NYY 或 NYCWY），可从下表来确定截面积（该表的信息基于 IEC 60364‑5‑52）。

40 °C 时的载流量符合 IEC 60364‑5‑52 标准的要求

PLC的定时器/计数器数量分别见有关操作手册。7.3PLC 软件系统设计方法及步骤

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了PLC程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制PLC控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法基本简介:

M/T测速法虽然具有定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:1)测速周期内*"到少个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速; 2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制

SIGENTICS工业发电机的额定功率范围从0.3 MVA扩展到28 MVA,

可满足所有工业应用-无论该应用涉及柴油发电机组，涡轮发电机还是小型水力发电厂。SIGENTICS工业发电机始终提供大的发电量-**且具有稳定性。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制的发挥起到关键作用[1]

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性关重要。为寻求测星精度与系统成本的平衡，般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法

DIN3选择40Hz，斜坡时间1s

方案：

使用DIN1选择参数组0，标准的频率值和斜坡时间

使用DIN2选择DDS参数组1，新的固定频率和斜坡时间的设定值

使用DIN3选择DDS参数组2，新的固定频率和斜坡时间的设定值

DIN2和DIN3需要进行BiCo设定。

参数：

1.进行快速调试，设定

P0700[0]=2 (缺省为端子控制)，

P1000[0]=3 (固定频率)，

P1120[0]和P1121[0]=10s。

将P0003设为3，P1001[0]=20Hz，P0701[0]=16(固定频率选择＋ON)。默认的参数组为参数组0。

2.使能DIN2和DIN3的BiCo功能：P0702[0]和P0703[0]=99。

3.将驱动数据组0的参数拷贝至驱动数据组1：P0819[0]=0，P0819[1]=1，P0819[2]=1，

 

        然后将驱动数据组0的参数拷贝至驱动数据组2：P0819[0]=0，P0819[1]=2，P0819[2]=1。

4.设置数字输入2和数字输入3为选择参数组1和参数组2：

 

P0820=722.1 － DIN2选择参数组1，

P0821=722.2 － DIN3选择参数组2

5.设置斜坡时间：P1120[1]=5s，P1120[2]=1s，P1121[1]=5s，P1121[2]=1s。

6.设置固定频率：P1001[1]=30Hz，P1001[2]=40Hz.

注意：

CDS参数组可以在运行时更改，并且立即生效。

DDS参数组通常只在驱动器准备状态时更改(停止时)，但有些参数也可以在运行时修改(如 1470,P1472)。通过上面的例子也可以发现斜坡时间可以在运行中更改，但固定频率值不可以。

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