西门子6SL3210-1PE12-3UL1

西门子6SL3210-1PE12-3UL1

为提高额定功率而并联且配有多个必要选件的 SINAMICS G150 变频调速柜的基本设计

以下变频器组件标配有喷漆模块：

电源模板

控制装置

传感器模块

端子模块

操作员面板 (AOP30)

部件涂层可保护 SMD 组件中的敏感元件免受有害气体、粉尘和湿气的腐蚀。

为了取得抵御环境影响的佳效果，变频器控制柜中使用的所有铜母线条进行了镀镍处理。裸铜接头无需清洁即用于连接。

注：

对于某些选件，出于技术原因，铜母排的某些部分不能镀镍。

EN 60529 标准涉及通过外壳、护盖等对电气设备进行的保护，包括：

防止人员意外接触外壳内的带电组件或运动组件，防止固体杂质进入设备（触摸防护和防杂质进入保护）

防止水进入变频调速柜（防水保护）

国际认可的防护等级缩写

防护等级由字母 IP 与两个数字所组成的缩写来表示。

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

编辑

· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

根据电机转速的公式：

n=n1(1-s)(1)

N1=60f/p(2)

式中:n-电机转速;n1-电机的同步转速;s-滑差;f-旋转磁场频率;P-电机极对数

可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。

西门子MM430变频器6SE6430-2UD31-5CA0

6SE6420-2UC11-2AA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.12 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，0.12 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC12-5AA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.25 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，0.25 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC13-7AA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.37 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，0.37 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC15-5AA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率率，0.55 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，0.55 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC17-5AA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.75 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-1BA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，1.1 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，1.1 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-5BA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，1.5 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，1.5 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC22-2BA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，2.2 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，2.2 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC23-0CA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，3 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，3 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

---输入输出接口扩展

变频调速柜的柜门内有一个 AOP30 增强型操作员面板，用于操作、控制和调试。

AOP30 的两级安全措施可防止无意或非授权改变设置。从操作员面板对变频调速柜的操作可通过一个密码而被禁用，以确保在面板上只显示参数值和过程变量。OFF 键在出厂时已被设置为" 有效"，但也可由客户将其" 停用"。密码的使用可防止未经授权而修改变频器参数。

用户可以按照变频调速柜调试界面中的交互式菜单进行操作。在调试变频调速柜时，只需在 AOP30 中输入 6 个电机参数（可在电机铭牌上找到）。随后会自动优化闭环控制以将变频器与电机相适应。

CU320－2 控制单元的 CF 卡上存储有德语、英语、法语、意大利语、西班牙语和中文，作为操作员面板语言。所需语言必须在调试前下载至 AOP30。除了这些预安装的语言外，还可以后续安装俄语和葡萄牙语（巴西）。根据要求，可提供其它语言。

西门子6SL3210-1PE12-3UL1