西门子6SL3210-1KE21-3UF1 优选
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该软件可作为独立 PC 应用软件运行，也可作为与 TIA 兼容的程序集成在 SIMATIC STEP 7 中或集成到 SCOUT 工程组态系统中（适用于 SIMOTION）。其基本功能和操作在两种情况下是相同的。

除 SINAMICS 变频器外，STARTER 还可支持 MICROMASTER 4 装置。

使用项目向导，可以将驱动系统添加到项目结构树中。

面向解决方案的对话窗导航功能可以向初学者提供支持，同时，标准图形化显示功能可在设置驱动参数时帮助直观理解。

调试由向导功能进行引导，该向导可完成传动中的所有基本设置。因此，作为传动组态过程的一部分，只需设置一些传动参数，便可启动和运行电机。

所需具体设置使用图形化参数化界面，界面也可**显示传动运行原理。

可独立设置的示例包括：

如何使用端子

总线接口

设定值通道（例如，固定设定值）

闭环转速控制（例如，斜坡函数发生器、限值等）

BICO 互连

故障诊断

专家们可以使用专家列表明确、快速地随时访问具体参数。对常用参数的具体编译可保存在专用的用户列表和监控表中。

此外，还有下列功能可用于优化：

控制器设置的自优化（取决于驱动设备）

设置和评估跟踪记录 1)
用于记录 2 × 8 个信号的工具功能

测量光标功能

大量触发功能

多个 Y 刻度

当前控制器周期时钟内的采样时间

诊断功能提供以下信息：

控制/状态字

参数状态

运行条件

通信状态

操作方便：只需进行少量设置就可成功进行调试：电机开始运转

面向解决方案的对话框用户引导功能可使调试过程得以简化

自优化功能可减少手动优化所用的时间

必须满足以下低系统要求：

硬件

采用 Pentium III 处理器的编程器或 PC，处理器速度至少 1 GHz（建议 > 1 GHz）

工作存储器 2 GB（建议 4 GB）

屏幕分辨率 1024×768 像素，16 位色深

可用硬盘空间：小 5 GB

软件

Microsoft Internet Explorer V6.0 或更高版本

64 位操作系统：
Microsoft Windows Server 2016
Microsoft Windows Server 2019
Microsoft Windows 10 Pro
Microsoft Windows 10 Enterprise

STARTER（V5.1 SP1 及更高版本）可安装在虚拟机中。为此，请选择可使用下面指定版本或较新版本的虚拟平台：

VMware vSphere Hypervisor (ESXi) 6.7

VMware Workstation pro V16.1.x

VMware Player V16.1.x

Microsoft Windows Server 2016 Hyper-V

使用以下来宾操作系统，可以在所选的虚拟化平台中安装 STARTER：

Windows 10 Professional/Enterprise（64 位）

1) 取决于驱动装置。不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120（固件版本 <V4.4）、SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D（固件版本 <V4.5）。

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，V/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度**大于一个扫描周期，才能*在任何情况下，该输入均能被读入。[5]

用户程序执行

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时

又总是先扫描梯形图左边的

由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在l/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。[5]即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。[5]

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取V/O点。即使用V/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从/O模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。[5]

输出刷新

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