西门子6SL3210-1KE24-4UF1

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Startdrive Advanced V17

扩展了安全验收测试

安全激活测试

支持 SINAMICS G115D 分布式变频器

扩展了基于 CU320‑2 PN/DP 和 CU310‑2 PN 的驱动单元：改进了变频器中的优化选项：扩展了测量功能（V5.2 SP3 及以上版本提供）

SINAMICS Startdrive 可作为 SIMATIC STEP 7 的可选软件包安装，或作为独立应用程序进行安装（不带 SIMATIC STEP 7）。

下表列出了运行 SINAMICS Startdrive 所需的建议硬件和系统设备。

变频器使用中出现的故障及处理

1、变频器频率达不到正常工作的频率(4OHZ)。一台SAMCO-i变频器，通过外部端子模拟量控制，有一次频率只能达到20HZ，依次检查各参

数，较高频率和上限频率均为50HZ，可见参数没有问题，立即改为面板给定频率，则较率可运行到50HZ。由此看来，问题出在模拟量输入电路或变频器自身原器件上，用万用表检查热电阻，线性非常好，没有问题，较后打开变频器发现一贴片电容损坏，更换后，变频器恢复正常。

2、变频器频繁过流报警。

(⑴参数设置不正确引起的。如变频器加速时间设置过短，则变频器输出频率的变化远远超过电机频率的变化，变频器启动时，因过流而跳闸。依据不同的负载情况相应地调整加速时间，就能消除此故障。

(⑵)输出负载发生短路，如一台富士变频器启动就跳闸，查其输出侧接触器电缆头部分锈蚀、松动，开机时发生电弧，导致保护动作。⑶)检测电路的损坏也会显示过渡报警。其中霍尔传感器受温度、湿度等环境因素的影响，工作点漂移。

(4)负载过大也可能引起。如一台西门子M420变频器，由于机械卡死。

3、一台西门子6SE7036变频器启动过一段时后跳闸。显示“F023”(逆变器超出极限温度)，查是因为风扇保险坏导致温度过高而跳闸，更换保

险。

4、一台西门子6SE7036变频器的PMU面板液晶显示屏显示字母“E”，变频器不能正常工作，按P键盘及重新停送电均无效，查操作手册也无相关说明，在检查外接24VDC电源时，发现电压较低，换一个电源后，变频器恢复正常。

过载能力（恒转矩）    0.12kW ~ 75kW，150％ 过载持续时间 60 秒，200％ 过载持续时间3秒重复周期 300 秒90kW ~ 200kW，136％ 过载持续时间 57 秒，160％ 过载持续时间3秒重复周期 300 秒

过载能力（变转矩）    5.5kW ~ 90kW，140％ 过载持续时间3秒，110％ 过载持续时间60秒重复周期300秒110kW ~ 250kW，150％ 过载持续时间1秒，110％ 过载持续时间59秒重复周期300秒  

控制方式                    矢量控制，V/F 控制，转矩控制，平方 V/F 控制等

频率设定分辨率           数字输入和串行通讯输入为 0.01Hz，10 位二进制模拟输入

通讯接口                     RS485 标配，RS 232 可选，另有PROFIbus、DeviceNet、CANopen选件

电机电缆长度               不带输出电抗器   0.12kW~75kW zui长 50m（屏蔽电缆），zui长 100m（非屏蔽电缆）90kW~250kW zui长 200m（屏蔽电缆），zui长 300m（非屏蔽电缆）带输出电抗器参照相关选件

防护等级                       IP20

工作温度                       0.12kW~75kW， -10 至 +50 摄氏度（恒转矩），-10 至 +40 摄氏度（变转矩）90kW~200kW ，不降容 0 至 +40 摄氏度

存放温度                     -40 至 +70 摄氏度

相对湿度                      小于 95％ RH 无结露

工作地区海拔高度          0.12kW~75kW 海拔 1000m 以下无需降额使用90kW~200kW 海拔 2000m 以下无需降额使用zui高可在海拔4000m的环境中使用

PC与S7-200系列PLC通信的连接西门子PLC

S7-200系列PLC有通信方式有三种:一种是点对点(PPI)方式，用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是公公开的。另一种为DP方式，这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围.

后一种方式是自由口通信

(Freeport)方式，由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式，实现PC与S7-200系列PLC通信。

PC与S7-200系列PLC通信连接

PC为RS232C接口，S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口**先通过RS232/RS485转换器，再与PLC通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器，可直接采用PC/PPI电缆，因此在不增加任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC的连接，如图7-17所示。也可实现多点连接。

西门子S7-200 SMART模块

西门子PLC控制系统设计的几个步骤(一)决定系统所需的动作及次序。

当使用可编程控制器时，重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:(1)*步是设定系统输入及输出数目。

(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。(二）对输入及输出器件编号

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个一的对应编号，不能混用。

(三)画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

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