西门子6SL3210-1KE28-4UF1

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扩展了 UMAC：用于驱动参数更改的附加功能权限，包括 DCC

扩展了 SINAMICS S210 系列：支持 SINAMICS 固件 V5.2 SP3

扩展了 SINAMICS S120 系列：针对 SINAMICS S120 书本型和装机装柜型，支持 CU320-2 DP（V4.8 或更高版本）

扩展了 SINAMICS 中压变频器系列：支持 SINAMICS 固件 V5.2 SP2

扩展了基于 CU320‑2 PN/DP 和 CU310‑2 PN 的驱动单元

支持 SINAMICS 固件 V5.2 SP3

用户自定义参数列表

数据组切换（驱动、电机、编码器和命令数据组）

改进了变频器中的优化选项（伯德图）

扩展了 CU320‑2 在 SIMATIC Drive Controller 中的集成

EPOS（基本定位器）

DCC（驱动控制图）

改进了变频器和 SIMATIC 工艺对象之间的交互

将优化参数从变频器的一键优化 (OBT) 传送到工艺对象

在工艺对象中显示驱动组态状态

扩展了 SINAMICS G120 系列：

支持 SINAMICS G115D 分布式变频器

改进了 SINAMICS G115D AS‑i 的 AS‑i 连接（与 SIMATIC ET200SP AS‑i Master 结合使用）

扩展了工艺对象“BasicPosControl”

物理单位

输入机械数据

扩展了驱动单元的 Openness

支持 SINAMICS G115D 分布式变频器

(S7-1200、S7-1500)“创建全局F-I/O状态块”

可以创建名为“RTGx_GLOB_FIO_STATUS”的标准块(FB)，该块评估是否F运行组x中至少有一个F-I/O或F-I/O中至少有一个通道的输出使用替代值，而不是过程值。评估结果可在“QSTATUS”输出中找到。然后会忽略使用F-I/O DB中的 DISABLE变量禁用的F-O。

"RIOforFA_VALUE_STATUS”输出对应于“QSTATUS”输出，但只考虑使用“RIOforFA-Safety"规约的F-I/O。

要生成此标准FB，请使用“创建全局F-I/O状态块”(Create global F-I/O status block)按钮。只

能在编译安全程序后创建标准FB。可以在标准用户程序中的任何位置调用标准FB。

说明

添加或删除F-I/O时，**再次生成“RTGx_GLOB_FIO_STATUS”。

更改。

预处理/后处理(S7-1200、S7-1500)

通过预处理和后处理，可以选择在F运行组之前或之后直接调用标准块(FC)，例如，通过

Flexible F-Link(页265)实现基于故障安全通信的数据传输。

要求

●只有标准FC可用。

●在标准FC的块接口中，只允许临时本地数据和常量。

操作步骤

1.为预处理和后处理创建标准FC。

2.在“安全管理编辑器”的“F运行组的预处理/后处理”(Pre-/postprocessing of the F-runtime

group)中，分配标准FC。

说明

删除已分配的FC或通过复制将其覆盖时，会自动复位其作为预处理/后处理块的选项。

对安全程序的影响

●F运行组的运行时间将由使用预处理/后处理的标准FC运行而加长(（F运行组信息DB中

显示对TRTG_CURR和TRTG_LONG的影响)。

●由于预处理/后处理不会更改安全程序的功能，因此在编译后，F集体签名保持不变。

加载特性

所选标准FC的调用是在编译期间或在F-OB中调用主安全块之后进行的。这意味着在后续下载期间需要STOP操作状态。

所选标准FC的内容更改可以在RUN模式下进行。

例外情况是，块名称和块编号的更改，还需要对安全程序进行编译。

当F-CPU单独上传预处理/后处理块时，它不会自动连接到“安全管理编辑器”中的F运行组。

如果在PG/PC中执行一致的F-CPU加载，则会根据在线CPU更新预处理和后处理的设置

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