西门子G120变频器6SL3210-1PE21-1UL0

西门子G120变频器6SL3210-1PE21-1UL0
概述

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

• SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

• CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

• CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

• 借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。

这些控制单元均基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足高性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

• 进线整流控制

• 矢量控制

• 通用机器和工厂结构中具有高精度和转矩稳定性的变速传动装置

• 特别适合于异步（感应）电机

• 脉冲模式得到优化，可实现高效电机/变频器系统

• 伺服控制

• 具有高动态响应运动控制

• 具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步

• 可用于机床以及生产机械

常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

3个*计数器(10OHEz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。通过附加通信接口(如RS485或RS232)进行扩展

通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展（保持CPU安装尺寸)可选存储器扩展(SIMATIC存储卡)

PID控制器，具有自动调谐功能

集成实时时钟

中断输入∶

对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应。

所有模块上均为可拆卸的端子

仿真器（可选)∶

用于仿真集成输入和测试用户程序。

功能

丰富的指令集:

运算种类众多，便于编程:

基本操作如二迸制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)集成通信命令（例如，USS协议、ModbusRTU、S7通信“T-Send/T-Receive”(T发送/T接收）或自由端口模式(Freeport))

使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

SIMATIC HMI基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态*兼容，可确保实现简化开发、*启动

**监控和等级的可用

性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。

用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。

SIMATIC S7-1200具有集成的PROFINET接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便

有效的技术任务解决方

案，并*—系列的独立自动化系统的应用需求。

在工程组态中实现效率.

使用完全集成的新工程组态SIMATIC STEP 7 Basic，并借助SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200进行编程。SIMATIC STEP7 Basic的设

计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“Intellisense”(智能感知)工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此SIMATIC STEP7的设计是以未来为导向的。