西门子G120变频器6SL3210-1PE21-4UL0

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每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。

EPos 基本定位器具有强大而**的定位功能。由于其灵活性和自适应性，EPos 基本定位器可用于一系列定位任务中。这些功能无论是在调试还是操作期间都易于处理，并且综合监控功能十分强大。很多应用无需外部位置控制系统即可实现。

章节“工艺功能”中提供了有关基本定位器（EPos）的附加信息。

工艺控制器是一种 PID 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。

章节“固件功能”中提供了有关工艺控制器 (PID) 的附加信息。

SINAMICS DCC 通过可自由配备的闭环控制、算术和逻辑块来扩展设备的功能范围，并提供可以在 SINAMICS 驱动系统中以图形方式组态工艺功能的方法。另外，驱动器支持本地数据处理，因此支持模块化机器概念的实现并能够整体机器性能提高。

章节“工程组态工具”中提供了与有关驱动控制图 (DCC) 的附加信息。

SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能可用来执行个领域中十分复杂的专门任务，如堆垛机械。

章节“工艺功能”中提供有关扩展工艺功能 (TEC) 的附加信息。

控制单元支持全面的安全功能。

集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能

• STO = 安全扭矩断

• SBC = 可靠制动控制

• SS1 = 安全停机1

和需要授权的 Safety Integrated 扩展功能

• 带有 SBR/SAM 的 SS1 = 带有安全制动斜坡/安全加速监控器的安全停止 1

• SS2 = 安全停机 2

• SOS = 安全运行停车

• SBT = 安全制动试验

• SLS = 安全限制转速

• SSM = 安全转速监视器

• SDI = 安全方向

• SLP = 安全限制位置

• SP = 安全位置

（符合 IEC 61800-5-2 的缩写）

如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的安全控制装置。

有关故障安全集成功能的其它信息，请参见章节“故障安全集成”。

与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录多 4 个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。

SIMATIC STEP7的设计是以未来为导向的。设计和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200系统有三种不同模块，分别为CPU 1211C、CPU1212C和CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量V/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU的右侧，进一步扩展数字量或模拟量V/0容量。CPU 1212C可连接2个信号模块，CPU 1214C可连接8个信号模块。，所有的SIMATICS7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达3个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便

所有的SIMATICS7-1200硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的35 mm DIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了的灵活性，并使SIMATIC S7-1200为各种应用提供了实用的解决方案。.

节省空间的设计

所有的SIMATIC S7-1200硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C的宽度仅为110 mm，CPU 1212C和CPU1211C的宽度仅为90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了效率和灵活性

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