西门子G120变频器6SL3210-1PE12-3UL1

STARTER（V5.1 SP1 及更高版本）可安装在虚拟机中。为此，请选择可使用下面指定版本或较新版本的虚拟平台：

• VMware vSphere Hypervisor (ESXi) 6.7

• VMware Workstation pro V16.1.x

• VMware Player V16.1.x

• Microsoft Windows Server 2016 Hyper-V

使用以下来宾操作系统，可以在所选的虚拟化平台中安装 STARTER：

• Windows 10 Professional/Enterprise（64 位）

1) 取决于驱动装置。不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120（固件版本 <V4.4）、SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D（固件版本 <V4.5）。

集成

可通过 PROFIBUS 或 PROFINET/以太网或串行接口来交换数据。

为了执行编程和维护，可通过 PROFIBUS 将编程器/PC 连接到 CU320-2 控制单元。必须使用连接电缆在编程器/PC 上进行 PROFIBUS 连接。

而且，也可以通过以太网、CBE20 通信板（可选）或 CU320-2 控制单元上的以太网接口 -X127 建立 CU320-2 控制单元和编程器/PC 之间的连接。

注：

端子排 -X127 适合于与编程器/PC 之间的通信连接，仅用于维修和调试。

3个*计数器(100OkHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

通过附加通信接口(如RS485或RS232)进行扩展

通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展（保持CPU安装尺寸)可选存储器扩展(SIMATIC存储卡)

PID控制器，具有自动调谐功能

集成实时时钟

中断输入:

对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应。所有模块上均为可拆卸的端子

仿真器(可选)︰

用于仿真集成输入和测试用户程序。功能

丰富的指令集:

运算种类众多，便于编程:

基本操作如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（(带局部变量)集成通信命令（例如，USS协议、ModbusRTU、S7通信“T-Send/T-Receive”(T发送/T接收）或自由端口模式(Freeport))

使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些**矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

PLC顺序控制的第5个功能特点是PLC顺序控制的优势所在，该功能特点都是通过对MM420的设置实现的。

(1)电动机的起、停时间。调整P1120（斜坡上升时间）的设定值实现电动机从静止加速到电动机频率所需的时间；调整P1121（斜坡下降时间）的设定值实现电动机从其频率减速到静止停车所需的时间。

(2) 电动机的正反转。实现方法有两种：通过调整P0701、P0702和P0703的设定值来实现，当设为1是“ON接通正转，OFF停止"，设为2是“ON接通反转，OFF停止"；通过设定的频率正负值来实现，频率设为正值，电动机正转；频率设为负值，电动机反转。

(3)电动机的调速。MM420的5、6、7端子设定成多段速，总共能实现7种速度的变换。参数设定：P0004=7； P0701=17；P0702=17；P0703=17；P1001~ P1007设置固定频率（用户根据需要选择）。

2.4 控制程序

MM420的参数设定好后用PLC的Q0.0~Q1.0输出口分别控制3个变频器的5、6、7端子（如果只用1个或者2个，不用的端子不接即可）。PLC顺序控制的主要程序如图3所示。M0.1控制*台电动机的运行情况，M0.2控制第二台电动机的运行情况……。当M0.1有输出时，开启*台变频器，电动机1开始工作；当M0.2有输出时，开启第二台变频器，电动机2开始工作；当M0.3有输出时，开启第三台变频器，电动机3开始工作。反之，当M0.1无输出时，关闭*台变频器，电动机1停止工作……。