西门子6ES7551-1AB00-0AB0
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功能强大的处理器:
该 CPU 每条二进制指令的执行时间可低至 1 ns。大容量工作存储器:
6 MB,用于程序;60 MB,用于数据采用 SIMATIC 存储卡作为装载存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能灵活的扩展功能:
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)显示器的功能为:
显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示器以及诊断确认和用户消息
显示模块信息
显示设置
显示可由用户定义的徽标
设置 IP 地址
设置日期和时间
选择操作模式:
将 CPU 复位为出厂设置
备份和恢复项目
禁用/启用显示器
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
三个 PROFINET 接口均可用于网络隔离;PROFINET 接口 X3 的数据传输率高达 1 Gbps
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
数字式输出模块,DQ32xDC 24V/0.5A BA,32条通道,每组8条,4A每组包括推入式正面连接器在内
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时,当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时,工程师常常会遇到PLC控制V9O PN起动运行工作不正常的问题,如PLC起动后调用MC_ Power功能块对驱动器进行使能时,功能块出现16# 8001错误代码,工艺对象显示“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警等。
为了避免这些问题,请按照本文说明调用MC_Power命令。
2回答
当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时,需要使用MC Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下,要求设备启动
后,PLC立即通过MC Power对驱动器进行使能,因此用户在编写驱动使能程序时,将MC Power的Enable管脚给定为常1,如果这样编程则需要*
驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是,如果PLC先于驱动器完成启动,这样编程MC_ Power将无法正常完成使能过程,功能块会报16#8001错误,而且工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,如图1、图2所示,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
图1编程示例
图2报警显示
基于以上的原因,建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量""、进行关联,变量位置查找如图3、4所示,编程示例如图5所示,此时,当PLC与驱动器都启动完成,且通讯建立时,驱动器才能完成使能。
此外、怀可以将“TO.StatusDrive. AdantionState”的状态(2:“ADAPTED”,已宗成数据传送)加入到启动条件中。
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接:
PROFINET IO IRT(2 端口交换机)作为标准接口。两个附加 PROFINET 接口,用于(例如)网络分离。附加的 PROFINET IO RT 设备可通过 PROFINET 接口 X2 进行连接,或以 I-设备的形式建立快速通信连接。X3 接口可用在数据速率为 1 Gbit/s 的传输当中,比如用于与骨干网通信。集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置**的传动
追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。设计与操作
显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。显示器上可能的操作:
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目。
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