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西门子数字量模块6ES7521-1BH00-0AB0

更新时间:2023-09-19 08:00:00
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详细介绍

西门子数字量模块6ES7521-1BH00-0AB0
CPU 1516-3 PN/DP 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成 PROFINET IO IRT 接口设计为 2 端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。

配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。

分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。

另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。

设计

CPU 1516-3 PN/DP 功能:

  • 功能强大的处理器:QQ浏览器截图2022091409164
    该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 10 ns。

  • 大容量工作存储器:
    1 MB,用于程序;5 MB,用于数据

  • 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
    允许实现例如数据日志和归档等其它功能

  • 灵活的扩展功能:
    单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)

  • 显示器的功能为:

    • 显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。

    • 显示器以及诊断确认和用户消息

    • 模块信息显示

    • 显示设置

    • 显示可由用户定义的徽标

    • IP 地址设置

    • 日期和时间设置

    • 选择操作模式

    • 复位 CPU 至出厂设置

    • 项目的备份与恢复

    • 禁用/启用显示屏

    • 启用保护级别34028a32d33e4c9c15fa

  • PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

  • PROFINET 接口用于网络分离

  • PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

基于以上的原因,建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。

将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量""、进行关联,变量位置查找如图3、4所示,编程示例如图5所示,此时,当PLC与驱动器都启动完成,且通讯建立时,驱动器才能完成使能。

此外,还可以将“TO.StatusDrive. AdaptionState”的状态(2:“ADAPTED”,已完成数据传送)加入到启动条件中。

图3工艺对象驱动通信状态

图4工艺对象编码器通信状态

图5正确的“MC_Power”编程示例

注意:

PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_ Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。

  • 性能

    • 指令处理速度更快,取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

    • 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短

    • 功能强大的网络连接:
      每个 CPU 均标配 PROFINET IO IRT(2 端口交换机)标准接口。此外,CPU 1516-3 PN/DP 的特点是具备第二个 PROFINET 接口,比如可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或作为 I-设备用于高速通信。

  • 集成技术

    • 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动和具有 PROFIdrive 功能的驱动

    • 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴、输出凸轮/输出凸轮轨道和探头之间可实现位置**的传动。

    • 追踪功能适用于所有 CPU 变量,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU 的 web 服务器来调用

    • 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量

  • 集成安全功能

西门子数字量模块6ES7521-1BH00-0AB0

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