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西门子数字量模块6ES7521-1BL00-0AB0

更新时间:2023-09-19 08:00:00
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西门子:模块
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详细介绍
  • 西门子数字量模块6ES7521-1BL00-0AB0
    适用于具有中等/较高要求的应用的 CPU,用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储

  • 具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算

  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

  • PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机

  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

  • PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备

  • 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机,用于方便地将 SIPLUS S7-1500 连接到非西门子设备/系统,具有以下功能:

    • OPC UA Data Access

    • OPC UA SecurityQQ截图20221227101444.p

    • OPC UA Methods Call,支持

    • OPC UA Companion Specifications

  • 集中式和分布式等时同步模式

  • 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,输出凸轮/凸轮轨道和探头

  • 用于诊断集成 Web 服务器,带创建用户自定义 Web 页面的选项

  • 运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

注:

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息

数字式输出模块,DQ32xDC 24V/0.5A BA,32条通道,每组8条,4A每组包括推入式正面连接器在内

在实际应用中如果PLC组态工艺对象时,当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时,工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题,如PLC起动后调用MC

Power功能块对驱动器进行使

能时,功能块出现16# 8001错误代码,工艺对象显示“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警等。

为了避免这些问题,请按照本文说明调用MC_Power命令。

2回答

当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时,需要使用MC_ Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下,要求设备启动后,PLC立即通过MC Power对驱动器进行使能,因此用户在编写驱动使能程序时,将MC Power的Enable管脚给定为常1,如果这样编程则需要*驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是,如果PLC先于驱动器完成启动,这样编程MC Power将无法正常完成使能过程,功能块会报16#8001错

误,而且工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,如图1、图2所示,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。

图1编程示例

图2报警显示

基于以上的原因,建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。

将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量""、进行关联,变量位置查找如图3、4所示,编程示例如图5所示,此时,当PLC与驱动器都启动完

成,且通讯建立时,驱动器才能完成使能。

出外.还可以将“TO.StatusDrive. AdaptionState”的状态(2:“ADAPTED”,已宗成数据传送)加入到启动条件中。

CPU 1513-1 PN 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成 PROFINET IO IRT 接口设计为 2 端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。

设计QQ截图20221227101306.p

The CPU 1513-1 PN 的特点:

  • 功能强大的处理器:
    该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。

  • 大容量工作存储器:
    300KB,用于程序;1.5 MB,用于数据

  • 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
    允许实现例如数据日志和归档等其它功能

  • 灵活的扩展功能:
    单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)

  • 显示器的功能为:

    • 显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。

    • 显示器以及诊断确认和用户消息

    • 模块信息显示

    • 显示设置

    • 显示可由用户定义的徽标

    • IP 地址设置

    • 日期和时间设置

    • 选择操作模式

    • 复位 CPU 至出厂设置

    • 项目的备份与恢复

    • 禁用/启用显示屏

    • 启用保护级别

  • PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

功能

  • 性能

    • 指令处理速度更快,取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

    • 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短

    • 功能强大的网络连接:
      每个 CPU 均标配 PROFINET IO IRT(2 端口交换机)标准接口。

  • 集成技术

    • 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动和具有 PROFIdrive 功能的驱动

    • 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴、输出凸轮/输出凸轮轨道和探头之间可实现位置**的传动。

    • 追踪功能适用于所有 CPU 变量,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU 的 web 服务器来调用

    • 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量

  • 集成安全功能

    • 通过密码进行专有技术保护,防止未经许可证读取和修改程序块

    • 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。

西门子数字量模块6ES7521-1BL00-0AB0

联系方式

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