西门子PLCCPU1516-3PN/DP

西门子PLCCPU1516-3PN/DP

西门子PLCCPU1516-3PN/DP

设计

CPU 1518-4 PN/DP 的特点：

• 功能强大的处理器：
  该 CPU 每条二进制指令的执行时间可低至 1 ns。

• 大容量工作存储器：
  6 MB，用于程序；60 MB，用于数据

• 采用 SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
  允许实现例如数据日志和归档等其它功能

• 灵活的扩展功能：
  单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

• 显示器的功能为：

• 显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

• 显示器以及诊断确认和用户消息

• 显示模块信息

• 显示设置

• 显示可由用户定义的徽标

• 设置 IP 地址

• 设置日期和时间

• 选择操作模式：

• 将 CPU 复位为出厂设置

• 备份和恢复项目

• 禁用/启用显示器

• 启用保护级别

• PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接

• 三个 PROFINET 接口均可用于网络隔离；PROFINET 接口 X3 的数据传输率高达 1 Gbps

• PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

• 
  

控制系统采用台达dvp es系列的plc作为主控核心，台达dvp-14esplc

具有8个输入点及6个输出点，该plc主机自带两个串行通讯口，一个为rs485通讯口另一个为rs232通讯口。

选用es plc的原因;

·在原有的成本基础上，提供高厂商产品的附加价值;

·es plc具有的双通讯口，可以运用通讯的方式，简化系统程序以及配线，完成系统整合与控制;

plc对伺服的控制是以通讯的方式完成，而不是由传统的plc发送脉冲的形式来控制伺服，以通讯的方式对伺服位置、转速等参数进行设定与控制，

具有**度高、的特点;

·与台达伺服、人机界面等产品，可透过通讯及内部协议，更强化了工作效率;

·台达伺服特有的定位功能，是实现封切机单轴控制的关键，台达伺服编码器10，OO线以及伺服内部自带定位模块的功能，使在同等精度的情况下，plc的运行速度能远远*"其它品牌plc;同时因为伺服具有输入\!输出的灵活定义性能，省去了plc对的定位需求，也使开发过程变得简单、容易.

S7-200系统支持的PPI、MPI和PROFIBUS-DP协议通常以RS-485电气网络为硬件基础。
RS-485串行通信标准采用平衡信号传输方式，或者称为差动模式。平衡传输方式可以有效地抑制传输过程中干扰。
平衡方式采用一对导线，利用两根导线间的电压差传输传输信号。这两根导线被命名为A（TxD/RxD-）和B（TxD/RxD+）。当B的电压比A高时，认为传输的是逻辑"高"电平；当B的电压比A低时，认为传输的是逻辑"低"电平信号。能够有效工作的差动电压范围十分宽广，可以从零点几伏到接近十伏。
RS-485通信端口可以做到很高的通信速率，较长的通信距离，以及并联连接多个端口。

平衡通信方式能否有效工作受到共模电压差的影响。RS-485接口的两根导线相对于通信对象信号地的电压差就是共模电压。非电气隔离的RS-485接口能在一定的范围内抵抗共模电压对通信的干扰。

S7-200 CPU通信口的共模抑制电压是12V。所以对于这类非隔离型的RS-485端口，保证通信口之间的信号地等电位非常重要，将它们连接在一起（并不是说一定要接地）。

S7-200系统中的RS-485端口是半双工的，不能同时发送和接收信号。在S7-200系统中，选择合适的通信设备，可以做到波特率从1200到12M，单段距离1000m，单段站点32个的通信网络。通过中继器，RS-485电气网络还可以扩展通信距离，增加通信站点。详情请参考《S7-200系统手册》关于通信的专门一章。
虽然常见的RS-485通信器件在电气性能上基本*，但物理接口却五花八门，没有统一的规定。

 西门子系统中的 D-Sub 9 针型 RS-485 端口，引脚定义是基本*的。

4.1 S7-200系统中的RS-485通信

在S7-200系统中，CPU上的通信口（编程口），以及EM277模块上的通信端口都是符合RS-485电气标准的。但它们也有所不同：

• S7-200 CPU上的通信口是非隔离型的，通信速率187.5K波特

• EM277上的通信口是隔离的，通信速率12M，并且速率自适应

西门子PLCCPU1516-3PN/DP