西门子G120变频器6SL3210-1PH24-2UL0
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.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源。 ii. 控制电缆选用屏蔽电缆,动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。 iii.电机电缆应独立于其它电缆走线,其小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少变频器输出电压快速变化而产 生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线,即使在控制柜中也要如此。 iv. 与变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线,动力电缆选用屏蔽的三芯电缆(其规格要比普通电机的电缆大档)或遵从变频器的用户手册。
3) 变频器控制原理图 i.主回路:电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备,需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电 抗器;滤波器是安装在变频器的输出端,减少变频器输出的高次谐波,当变频器到电机的距离较远时,应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能,但缺相保 护却并不*,断路器在主回路中起到过载,缺相等保护,选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 ii. 控制回路:具有工频变频的手动切换,以便在变频出现故障时可以手动切工频运行,因输出端不能加电压,固工频和变频要有互锁。
4) 变频器的接地 变频器正确接地是提高系统稳定性,抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好,接地导线的截面不小于4mm,长度不超过5m。变频器的 接地应和动力设备的接地点分开,不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端,另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。
SINAMICS V90 西门子MM430变频器 6SE6430-2UD41-1FB0单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC 快速集成,具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用,形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外,脉冲输入高支持 1 MHz,充分保证 了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具,可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与 测量功能)等相关操作。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。
? 3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 额定速度:2000 rpm/3000 rpm
模拟量信号模块可以提供输入信号,或等待表示电压范围或电流范围的输出值。这些范围是±10V、±5V、土2.5V或0- 20 mA。模块返回的值是整数值,其中,0到27648表示电流的额定范围,-27648到27648表示电压的额定范围。任何该范围之外的值即表示上溢或下溢。有关超出范围值的类型的详细信息,请参见模拟量输入表示法和模拟量输出表示法表格。
在控制程序中,很可能需要以工程单位使用这些值,例如表示体积、温度、重量或其它数量值。要以工程单位使用模拟量输入,**首先将模拟值标准化为由0.0到1.0的实数(浮点)值。然后,**将其标定为其表示的工程单位的小值和值。对于要转换为模拟量值的以工程单位表示的值,应首先将以工程单位表示的值标准化为0.0和1.0之间的值,然后将其标定为0到27648之间或-27648到27648之间(取决于模拟模块的范围)的值。STEP7为此提供了NORM_X和
SCALE_X指令。还可以使用CALCULATE指令来标定模拟值。
在PLC应用中,典型的方法是将模拟量输入值标准化为0.0至1.0之间的浮点值。然后,需要将得到的值换算为工程单位范围内的浮点值。为简单起见,以下LAD指令使用常数值表**围;实际上可能选择使用变量
可将一个信号板连接至所有的CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量I/O来自定义CPU,同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-
1200提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以*您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达50KB的集成工作内存。同时提供多达2MB的集成加载内存和2KB的集成记忆内存。可选
的SIMATIC存储卡可轻松转移程序供多个CPU使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的PROFINET接口
集成的PROFINET接口用于进行编程以及HMI和PLC-to-PLC通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动
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