西门子6SL3210-1PE32-5UL0

• 西门子6SL3210-1PE32-5UL0
  
  西门子6SL3210-1PE32-5UL0
  
  

• SINUMERIK 828D BASIC

• SINUMERIK 828D

• SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本 型电机模块

• 带有符合 Safety Integrated 要求的编码器的电机：
  SIMOTICS M-1PH8 或 SIMOTICS S-1FK7 电机

• 编码器系统：
  有关适用的带有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的编码器系统，请咨询您当地的西门子办事处。

• 符合 SINAMICS S120 要求的信号电缆：
  MOTION-CONNECT 接线系统

• Safety Integrated 扩展功能的控制：
  SINAMICS S120 端子模块 TM54F

• 各轴所需的 Safety Integrated 扩展功能的数控系统软件授权
  （参见 SINUMERIK 828D）

• 安全继电器 3TK28、3SK1 或 3RK3

大中型PLC应支持多种现场总线和通信协议(如TCP/IP)，需要时应能与工厂网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISOIE通信，应是开放的通信网络。

PLC的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线（(含接口设备和电缆)应1∶1冗余配置，通信总线应符合，通信距离应装置实际要求

PLC的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式:

1) PC为主站，多台同

型号PLC为从站，组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络;3) PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)PLC网络（各厂商的PLC通信网络)。

为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总(四)编程功能

离线编程: PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程可成本，但使用和调试不方便。在线编程:CPU和编程器有各自的CPU

主机CPU负责现场控

制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据亲

r收到的程序运行。这种

成本较高，但调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。

五种化编程语言∶顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(（IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其(IEC6113123)，同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以特殊控制的控制要求。

(五)诊断功能

PLC的诊断功能包括硬件和的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，诊断分内诊断和外诊断。通过对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断

在工业自动化系统中，西门子PLC是控制系统中*的模块，它的正常稳定运行非常重要，能保证整套控制系统稳定可靠的运转。为了保证西门子PLC的正常运行，工程师需要定期对西门子PLC进行维护，本文下面针对西门子PLC的维护方法做一个介绍，为用户在维护过程中进行参考。　　二、西门子PLC维护方法　　（一）、保养规程、设备定期测试、调整规定　　1、每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;　　2、对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;　　（二）、设备定期清扫的规定　　1、每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;　　2、每三个月更换电源机架下方过滤网;　　（三）、检修前准备、检修规程　　1、检修前准备好工具;　　2、为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作;　　3、检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌;　　（四）、设备拆装顺序及方法　　1、停机检修，必须两个人以上监护操作;　　2、把CPU前面板上的方式选择开关从“运行"转到“停"位置;　　3、关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;　　4、把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;　　5、CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;　　6、安装时以相反顺序进行　　（五）、检修工艺及技术要求　　1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的*表测量　　2、电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;　　3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱;　　4、在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;p;　　5、输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;95　　6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品;　　7、更换元件不得带电操作;;　　8、检修后模板安装一定要安插到位

变频器能用来驱动单相电机吗？可以使用单相电源吗？

基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器爆炸。变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。

27、变频器本身消耗的功率有多少？

它与变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz以下的变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（FR-K）变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。

28、为什么不能在6~60Hz全区域连续运转使用？

一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却，若速度降低则冷却效果下降，因而不能承受与高速运转相同的发热，必须降低在低速下的负载转矩，或采用容量大的变频器与电机组合，或采用电机。 　 29、使用带制动器的电机时应注意什么？

制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。如果变频器正在输出功率时制动器动作，将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。

30、想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机，电机却不动，请说明原因。

变频器的电流流入改善功率因数用的电容器，由于其充电电流造成变频器过电流(OCT),所以不能起动，作为对策，请将电容器拆除后运转，至于改善功率因数，在变频器的输入侧接入AC电抗器是有效的。

31、变频器的寿命有多久？

变频器虽为静止装置，但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件，如果对它们进行定期的维护，可望有10年以上的寿命。

32、变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何？风扇若是坏了会怎样？

对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设变频器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有，变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护

33、滤波电容器为消耗品，那么怎样判断它的寿命？

作为滤波电容器使用的电容器，其静电容量随着时间的推移而缓缓减少，定期地测量静电容量，以达到产品额定容量的85%时为基准来判断寿命

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