西门子G120变频器6SL3210-1PE26-0UL0

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西门子G120变频器6SL3210-1PE26-0UL0

F0041 电动机参数自动检测故障 电动机参数自动检测故障
报警值=0：负载消失
报警值=1：进行自动检测时已达到电流限制值的电平
报警值=2:自动检测得出的定子电阻小于0.1（%）或大于100（%）
报警值=3:自动检测得出的转子电阻小于0.1（%）或大于100（%）
报警值=4:自动检测得出的定子电抗小于50（%）或大于500（%）
报警值=5:自动检测得出的电源电抗小于50（%）或大于500（%）
报警值=6:自动检测得出的转子时间常数小于10ms或大于5s
报警值=7:自动检测得出的总漏抗小于5（%）或大于50（%）
报警值=8:自动检测得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）
报警值=9:自动检测得出的转子漏感小于25（%）或大于250（%）
报警值=20:自动检测得出的IGBT通态电压小于0.5V或大于10V
报警值=30:电流控制器达到了电压限制值
报警值=40:自动检测得出的数据组自相矛盾，至少有一个自动检测得出的数据错误
基于阻抗Zb的百分值=Vmot,nom/sqrt(3)/Imot,nom
检查以下各项的情况：0：检查电动机是否与变频器正确连接
1-40：检查电动机参数P0304P0311是否正确
检查电动机的接线应该是哪种型式(星形，三角形）

F0042 速度控制优化功能故障 电动机数据自动检测故障
故障报警值=0：在规定的时间内不能达到稳定速度
故障报警值=1：读数不合乎逻辑

F0051 参数EEPROM故障 在访问EEPROM时发生读出或写入故障
检查以下各项情况：复位为工厂的缺省设置值，并重新参数化
更换变频器

F0052 功率组件故障 读取功率组件的参数时出错，或数据非法
更换变频器

F0055 BOP-EEPROM故障 在利用BOP拷贝参数，向BOP的EEPROM存储不挥发的参数时，发生读出或写入故障
复位为工厂的缺省设置值，并重新参数化

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 

 SINAMICS S120 专为自由组合功率和控制性能而设计。使用SINAMICS S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。

在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。

这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驱动。它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。

对于带有连续材料网络的驱动器解决方案，例如，拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器，建议使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于**、高动态位置控制的循环过程和伺服电机，例如，纺织机、包装机、印刷机和机床。

• 基本功能：转速控制、转矩控制、定位功能

• 智能启动功能，用于电源中断后的独立重新启动

• 驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术，易于使驱动系统适应其操作环境

• 集成安全功能，用于合理实施安方案

• 调节的馈电/再生反馈功能，用于防止电源产生不良反应，允许恢复制动能量，确保防止线路波动的更高稳定性。

所有 SINAMICS S120 部件（包括电机和编码器）均通过一个被称为 DRIVE - CLiQ 的串行连接接口进行相互连接。DRIVE-CLiQ 形成整个驱动系统的背板。采用标准化电缆和连接器，降低了不同部件的种类，并削减了库存成本。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。

SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。因此，在调试或更换组件过程中，无需手动输入数据，有助于确保快速、成功地调试驱动器！例如，电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编号的信息。

PROFINET的特性“选项处理”也集成到了SIMATIC ET 20OSP当中。这就意味着复杂的自动化项目只需要按大化的配置配置一次即可，以后只需要对不同的选项要求进行定义和灵活的选择。这样对于自动化架构来说，新的解决方案就变成了可能。选项处理了灵活性，节约了成本。

安装方便

ET 200SP I/O站安装方便，并能充分利用柜内的空间。单站大配置64个模块，每个模块多16通道，宽1m。SIMATIC ET 20OSP能极大节约柜内空

间。

*接线

SIMATICET 200SP尽管外形紧凑，但接线却更加方便。由于采用式端子，可以*方便接线，而*工具。ET 200SP虽然体积小

但支持的导线截面积范

围却仍然涵盖0.14 mm2 ~2.5 mm2。

高度

源于设计精巧的标识，SIMATIC ET 20OSP将紧凑的外形与清晰的标识结合在一起。彩色端子标签方便接线，并可对/O模块的电行标识;可打印的参考标识牌可以标识每一个组件;标识条可以对通道所对应的设备进行标识。

通过扫描组件上的二维矩阵码，可以读出订货号和序列号。使用西门子*的服务与支持App，技术数据例如手册、固件、FAQ都可以在线获取.高性能

SIMATIC ET 200SP紧凑的外形，可以控制箱内的安装空间PROFINET通讯

只有通过工业通讯才能实现高性能的分布式自动化解决方案。强大的工业以太网可以实现大数据量的高速传输。PROFINET极短的循环时间，为未来的需求也提供了充分的预留。SIMATIC ET 200SP高速等时的背板总线，数据传输抖动更小，精度更高。

集成故障

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