西门子主板6ES7-400-1TA01-0AA0

SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

数据存储器PLC运行过程中需生成或调用中间结果数据(如输入√/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等)，这类数据存放在工作数据存储器中，由于工作数据与组态数据不断变化，且不需要*保存，所以采用随机存取存储器RAM。RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持RAM中的内容

运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。4/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分(VO)完成的。I/O模块集成了PLC的(/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(Al)，模拟量输出

(1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。即只有一个脉冲输入端，通过高速计数器的控制字节的第3位来控制作加计数或者减计数。该位=1,加计数;该位=0，减计数。如图1所示内部方向控制的单路加/减计数

(2)〉单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。即有一个脉冲输入端，有一个方向控制端，方向输入信号等于1时，加计数;方向输入信号等于0时，减计数。如图2所示外部方向控制的单路加/减计数

1创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务这个项目下执行

2组态一个站，组态—个站就是你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等

3组态硬件，组态硬件就是在组态表中你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值

4组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改

5定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代地址。符号的命名一般用字母编写不超过8

我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段:顺序控制器（1973~1979)———位处理器为主的工业控制器(1979~1985)——8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后)。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。现在，PLC在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高.

这种类型的RTU装置直接使用A/D转换元件对交流电量进行采集计算，无需变送器之类的转换设备，但需要*的数字处理单元进行配合，以对采集到的数据进行分析、综合。它不仅可以反映电星的瞬时变化，而且可以进行谐波分析，计算频率，简单地实现电能量总加功能。它们多使用微型计算机(如8 X86等）配合多个单片机(如8051、8098等)、并加上大量的A/D转换电路，来实现开关量、模拟量的采集。

当前在数字技术得到充分发展和应用的情况下，交流采样方案是配网自动化的一个合理选择。它以数字电路为主，辅以少量的模拟电路，功能强大，扩充容易，**性较直流采样方案有较大提高，综合成本低。

2.2中低压配网自动化的应用特点

中低压配网自动化系统由主站、远方终端单元(RTU)、线路传感器、远方控制SF6或真空开关、通信电绕等五个部分组成。中低压配电网自动化的

应用有自己不同的特点:

a)传统的变电站RTU在功能上偏重遥信、遥测，但中低压配电网的自动化对象(开关房、开闭所和配电房）数目繁多，开关操作频繁，更注重遥信、遥控功能。

b)中低压配电网的自动化对象遍布城市、农村等各种不同环境，被不同层次的用电管理人员(包括农村电工)所操作。更要求其具有安装灵活、易操作、免维护、抗恶劣环境等特点。

c)应用于中低压配电网的RTU，在功能上应具有模块化结构，在硬件上要越简单、越**越好。好是同一套简单硬件，只要简单进行一下设置，就可以满足不同场合、不同规模的要求。

由此可见，有必要开发新型的、不同于传统结构的RTU，以适合中低压配电网自动化的特点和需要。

2.3中低压配电网自动化RTU的PLC实现

可编程序控制器(programmable logic con - troller，PLC)技术经过几十年的发展，已经相当成熟。其品种齐全，功能繁多，已被广泛应用于工业控制的各个领域。用PLC来实现中低压配电网自动化的RTU功能，能够很好地满足RTU的特有的要求。在**，有来自许多厂家的PLC产品。这些产品从简单到复杂，都自成系列，可以满足不同应用的要求。大多数中低档次的PLC产品，都包含有离散点输入和输出(点数的多少可以依据应用情况增减)、模拟采样输入、时钟、通信等功能。利用这类PLC的现成功能，可以方便地实现中低压配电网自动化的RTU功能。使用PLC的离散输入点来

编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。

人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另—种是应用于级的WinCC.

SIMATIC操作员面板正面的防护等级为IP66/NEMA 4，具有较高的电磁兼容性(EMC)和的抗振性，适合在条件恶劣的工业环境中的机器设备级使用。由于其安装深度浅，设计紧凑，固定式操作面板设备可以安装在任何地方，即使在空间有限的地方也可照常安装。对于分布式组态，还可以提供防护等级为IP65/NEMA 4的设备。

移动型面板以其坚固、耐冲击的设计和防护等级IP65，尤其适用于工业应用。它们重量轻，具有人机工程学设计，因此操作简便、容易。只需—套工程工具，即可胜任所有应用

SIMATiC WinCC(TIA博途)是一种工具，用于统一组态所有SIMATIC人机界面面板以及基于PC的系统。如有要求可提供其它型号。使用ProTool进行组态，简单而又。无需编程知识。

—旦生成了组态，可以简便地将它们用于整个产品系列键盘只需组态，无需编程。完全集成的自动化的元件

西门子通过全集成自动化理念，“一站式”提供全面、模块化且相互匹配的自动化解决方案组件，而全集成自动化是世界上为的自动化解决方案之一。SIMATC WinCC (TiAPortal)是全集成自动化概念不可分隔的一部分。这提供了性的优势。由于组态/编程、数据管理与通信具有上的统一性,对自动化解决方案进行组态的成本被大大降低。

各种自动化系统的开放性

尽管面板可被统一地集成到SIMATIC系统中，但它们也可用于连接到众多不同厂商的PLC。标准供货范围内包含有综合系列驱动程序。创新性的操作员控制和监视

SIMATIC人机界面面板方便创新的操作员控制和监视，坚固*、稳定、简单。尤其是在舒适型面板上，标准硬件和软件接口（(例如，MMC/SD 卡、USB、以太网、PROFINET、PROFIBUS DP、Visual Basic脚本或客户特定的ActiveX控件)为办公环境提供了更大的灵活性和开放性。