西门子F运行授权6ES7-833-1CC00-6YX0

每个控制器两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。每个控制器1个CPU412-3H、1个CPU414-4H或1个CPU417-4H。控制器中具有S7-400 /O模块。UR1/UR2/ER1/ER2扩展单元和/或带有/O模块的ET200M分布式V/O设备。重要的功能始终采用冗余型设计。I/0可以组态为常规可用性型和switched型。常规可用/O(单边组态)在单边组态中，I/O模块为单通道设计，仅能由两个控制器中的一个来寻址。单边/О模块可以插接一个控制器和/或扩展单元/分布式/O设备．在IJO寻址设备工作正常的情况下，从单边读入的信息始终可以被两个控制器使用。在出现故障的情况下，受到影响的控制器的/O模块将会停止工作。单边组态用于:不需要很高可用性的工厂部分。连接基于用户程序的冗余/O。此时，系统梦具有一种对称设计。增加可用性（倒换型配置）在switched组态中，I/O模块为单通道设计，但是其寻址工作是由两个控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。Switched l/O模块仅能播接一个ET20OM分布式/O设备﹒至控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时，switched ET20OM连接至两个子单元上。I/O的冗余性3.1版以及更高版本的操作系统均支持冗余/O。冗余I/O模块以冗余方式成对配置。使用冗余/O可以实现可用性的大化，因为这种工作模式能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者信号模块出现故障。配置选项可进行下列配置:针对单侧DP从站采用冗余Ⅳ/O针对切换式DP从站采用冗余Ⅳ/O适宜的V/O模块彼此冗余的模块的类型**相同，且采用相同的设计（例如，均为集中式或者均为分布式)。插槽不强制规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块，请咨询用户支持部门或者参考相关手册。FM和CP的冗余这两种不同的组态都可以以冗余方式使用功能模块―（FM)和通信处理机(CP)︰切换冗余设计:功能模

块（FM)/通信处理机(CP)可以成双地连接至单个ET20OM或者一个switched ET 200M。双通道冗余设计︰功能模块(FM)/通信处理机(CP）可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元(参见单边组态)

此时可以不同方式*模块的冗余性:由用户编程:在功能模块和SIMATIC通信处理机上，总体上说，用户可以对其冗余功能进行编程。识别出主动模块，当检测到可能出现故障时启动切换操作。所需要的程序与用于配有冗余FM/CP的单个CPU的程序相一致:由操作系统直接支持。对于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系统直接支持。详细信息，参见下面的“通信”。S7-400F/FH 故障安全型S7-40OF/FH自动化系统可以根据需求进行不同的组态:S7-400 F的单通道单侧/O工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:1CPU414-4H/417-4H，含F-Runtime许可证。1PROFIBUS DP连接线。ET20OM，配有IM153-2。故障安全信号模块，非冗余型。在发生故障的情况下，I/0不可用。故障安全信号模块为被动型。单通道switched l/O，用于S7-400 FH工厂需要使用故障安全型控制器。对于CPU需要容错

需要下列部件:2CPU414-4H/417-4H，含F-Runtime许可证。2根PROFIBUS DP连接线。1个ET 20OM，带2个IM153-2(冗余)。故障安全信号模块，非冗余型。在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线出现故障的情况下，控制器仍然保持可用状态。在故障安全信号·模块或

1.位( bit)

位数据的数据类型为BOOL型，在编程软件中BOOL变量的值“0°和“1°常用FALSE 《假)和TURE(真)来表示。

位存储单元的地址由位地址和享节地址组成，例如叫l3.2中区域标识符“”表示减地址为输入映像哥存都地址( Input)，享节地址为3，位地址为2。这种寻址方式称为“字节．位”寻址方式。输入享节IB3由13.0~13.7这8位组成。

2.字节( Eyte)

8位二进制数构成一个享节( Byte)，其中第0位为位(LSB)，第7位为位( MSB)。3.字( Word)

相临的两个字节组成一个享，享用来表示无符号数。MW100是由MB100和7MB101两个享节组成的，MB100为高位享节。在MW100中，M为区域标识符,W表示技字寻址，100为起始享节MB100的地址。

4、双字( Double Word)

一个双享由两个字组成，双字用来表示无符号数。MD100是由MB100、ME101、MB102和MB1034个享节组成的一个双字，MB100为高位享节，D表示双字，100为起始享节的地址。

5．垫数( INT，Integer)

堃数为有符号数，其位为符号位，16位整数的取伯范围为-32768~+32767，32位校数的取值范圈为-2147483648~+2147483647。在PLC中，垫数用补码来表示。

6.32位浮点数

浮点数又称为实数(REAL)，在计算机中浮点数用科学记数注表示为1. m/2E，例如123.4可以表示为1.234×102。符合ANSI/IEEE标准754.4985的基本格式的浮点数可以表示为1. mx2e，其中指数e=E+127(1≤es254)，为8位遨数。

ANSI/IEEE标准浮点数的格式如，总共占据一个双享(32位)。位为符号位;8位指数位于23~30位;因为规定亳数的堃教部分总是1，只保留了屋数的小数部分m (0~22位)。浮点数的袤**围为土1.75495×10-38~士3.402823x1038,

611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成:

a.电源模块︰电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维特系统正常工作的弱电和供给功率模块用的60OV直流电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的V/R模块，UE模块没有电源的回愤系统，其直流电压正常时为57OV左右，而当制动能量大时，电可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在60OV左右

b.控制模块:控制摸块实现对何服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对何服电机提供颛率和电压可变的交流电源模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。611电源模块的接口信号

611模块的接口信号有以下几组:

(1〕电源接口

u1 v1w1主控剐回路三相电输入端口X181

工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压瑞子与P500M50C端子短接，这样由于60OV电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P6OOM600是600V直流电压输出端子。主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。

112语试或标准方式，该信号一般用在传输，线的调试中，一般情况接到系统的24V上。X121

模炔准备好信号和模块的过热信号。准各号信号与模块的拨码开关的设量有关，当51.2=ON时，模块有故痒时，准备好信号取消，而51.2=OFF时,模块有故蹿和使能(63.6⒁)信号取浴时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候耍检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模炔可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。

就本质而言，现场控制单元的结构形式和配量要求与模块化PLC的硬件配量是一致的。1.系统存储器:

系统存储翻用于存放轮入输出过程映俊区(PILPIQ)、位存储晚(M)、定时配(T和计数强(C)、块堆找和中断堆战以及临时存债醒(本地数挥堆战)。2工作存储器:

工作存徜翻仅包含运行时使用的程序和数据。RAM-工作存储醒集成在CPU中，RAM中的内容通过电源摸块供电或后备电池保持。除了57.417-4 CPU可以逼过播入的存储卡来扩展工作存储器外，其他PLC的工作存{储器都无法扩展。

3.装载存储躁:

装载存储翻是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存徒器中)的用户程序。装载存储眺可以是存储醒卡、内部集成的RAM或内部超集成的EPROM.

4.保持存储躁:

保持存储翻是非显失性的RAM，通过组态可以在PLC掉电后耶使没有安装后备电池的情况下，保存一部分位存债睁(M)、定时酮(T)、计数翻(C)和数据块(DE)。在设量CPU参数时一定要要保持的区域。(注意:由于57-400 PLC没有非易失性RAM，即使组态了保持区域，再掉电时若没有后备电池，也将丢失所有数据。这是S7-300 PLC与S7-400 PLC的爸受区别)

高迪计数器怎样占用输出点?

高凶计数弱根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数弱都技其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点;被计数器占用的输入点(如外部复位)，在用户程序中仍然访问到。

为什么高速计数器不能正常工作?

在程序中要使用初次扫描存储配位SM.1来拥用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SMO.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变*次执行HDEF指令时对计数黯的设定

高迪计数龄如何寻址?为什么从SMDx中读不出当前的计数值?

可以直掖用HCO; HC1; HC2;HG3; HC4; HC5对不同的高速计数配进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述她址直技监视高遴计数弱的当前值。SMDx不存储当前值。高迪计数器的计数值是一个32位的有符号堃数。

高徳计数如何复位到0?

选用带外却复位模式的高递计数强，当外部复位输入点信号有效时，高迷计数群豆位为O，也可使用内部程序豆位，即将高遮计数嗣设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数x即复位为0。