西门子冗余系统同步模板6ES7-960-1AA04-0XA0

通过工业以太网和STEP 7 Micro/WIN 32，实现S7-200系统的远程编程、组态和诊断。

多可以组态8个连接。对于连接控制（保持活动状态)，可以为主动和被动伙伴的所有的TCP/IP传输连接进行组态。计算机系统

采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用模式运行一个条码扫描软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。

控制器

为了节约空间以及安全考虑，货架的**层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求

放置货物于的货位中。

堆垛机控制系统

由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的XY.Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。

在*一个实例中，SIMATIC S7-400用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是机械制造和机器的连续生产(OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

作为一种多用的自动化系统，S7-400是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 极端设备。

特别是在后期加工工艺上，S7-400可以用于以下行业:

西门子6ES7412-3HJ14-OABO CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存代理商兼容性

SIMATIC 软件系统平台和办公系统兼容。SIMATIC 软件提高生产率

面向工作的工具

这些工具易于使用并针对每—种应用场合进行了优化。

如果工艺功能(如MC_MoveAbsolute)的动态参数值(速率，加速度，减速度，Jerk)被动态计算或预设(如通过HM)，则**确保没有传递无效参数或工艺功能启动时不能使用无效值。

如果启动运动任务时使用一个或多个无效的动态参数值，CPU会关闭所有输出通道，与CPU连接的驱动器也会被关闭。在这种状况下不再可能继续运行。

如果使用默认的动态参数值或动态参数值被传送到功能块，就没有必要检查动态参数值是否有效。S7 - 400主要支持的硬件有:

(1）电源(PS)

电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。(2)处理器(CPU)

CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPl总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配—个集成的DP接口。置于2号机架。

(3）接口模块(IM)

接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。(4)信号模块(SM)

通常称为/O（(输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连

接。

(5)功能模块(FM)

用于进行复杂的、重要的但立于CPU的过程，如:计算、位詈控制和闭环控制。(6)通讯处理器(CP)

模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如:工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

需要说明的是，每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架(每个带CPU的机架可以扩展3个机架)。

各个模块的性能具体如下:

接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(R)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

(4)信号模块

信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO(数字量输入/输出）和AI/AO(模拟量输入/输出）模块。

①数字量输入模块:

②数字量输出模块:③数字输入/输出模块:④继电器输出模块:⑤模拟量输入模块⑥模拟量输出模块:⑦模拟量输入/输出模块:(5）功能模块

西门子S7-400功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括:计数器模块（FM350)，定位模块(FM351)，凸轮控制模块（FM352)，闭环控制模块(FM355）等许多用于特定场合的模块。

(6）通讯模块(CP)

S7-300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如:用于S7-300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343-5，用于S7 -300

和工业以讯的模块CP343-1及CP343-1IT

CP 243-1具有以下功能:

可对通过工业以太网的数据通讯进行预先格式化。基于标准TCP/IP 协议进行通讯。

使用CP 243-1，通过工业以太网，可实现S7-200和其它S7-200或S7-300或S7-400 PLC之间的通讯。可通过RJ45进行以太网访问

通过S7-200总线，即可与S7-200系统简单连接可以实现一种灵活的分布式自动化架构