西门子6ES7-197-1LA04-0XA0

相临的两个字节组成一个字，字用来表示无符号数。MW100是由MB100和MB101两个字节组成的，MB100为高位字节。在MW100中，M为区域标识符，W表示按字寻址，100为起始字节MB100的地址。

4．双字( Double Word)

一个双字由两个字组成，双字用来表示无符号数。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4个字节组成的一个双字，MB1

00为高位字

节，D表示双字，100为起始字节的地址。

5．整数( INT,Integer)

整数为有符号数，其位为符号位，16位整数的取值范围为-32768~+32767，32位整数的取值范围为-2147483648~+2147483647

在PLC中，整

数用补码来表示。

6．32位浮点数

浮点数又称为实数(REAL)，在计算机中浮点数用科学记数法表示为1. m/2E，例如123.4可以表示为1.234×102。符合ANSI/IEEE标准754_4985的基本格式的浮点数可以表示为1. m×2e，其中指数e=E+127(1ses254)，为8位整数。

ANSI/EEE标准浮点数的格式如，总共占据一个双字(32位)。位为符号位;8位指数位于23~30位;因为规定尾数的整数部分总是1，只保留了尾数的小数部分m (0～22位)。浮点数的表**围为±1.75495×10-38~+3.402823×1038.

611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成:

a.电源模块:电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的60OV直流电压。根据直流电压控制方式,它分为开环控制的UE模块和闭环控制的IR模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右

b.控制模块:控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压珂变的交流电源模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。611电源模块的接口信号

由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的XY.Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的薮据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。

在*一个实例中，SIMATIC S7-400用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是机械制造和机器的连续生产(OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

作为一种多用的自动化系统，S7-400是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS极端设备。

特别是在后期加工工艺上，S7-400可以用于以下行业:

西门子6ES7412-3HJ14-0ABO CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存代理商兼容性

SIMATIC软件系统平台和办公系统兼容。SIMATIC软件提高生产率

面向工作的工具

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将一个系统细分成多个项目，允许您将处理分配给不同人员。集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本。S7-400

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