西门子G120C变频器6SL3244-0BB13-1PA1

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V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC *集成，具有**的**性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分*了**定位。

SINAMICSV-ASSISTANT 调试工具

一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

西门子 V90特点：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制；2、全功率驱动标配内置制动电阻；3、集成抱闸继电器

SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。

作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：

• 速度和定位轴

• 同步操作功能

• 指定/不指定同步位置进行同步

• 实际值耦合

• 以下轴的主值偏移

• 凸轮传动

• 跨 PLC 的同步操作

• 凸轮

• 从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）

• 运动

• 带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）

• 用户定义运动

• 外部编码器、输出凸轮和测量输入

所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器系统的运动控制。

由于系统响应时间短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。

SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程组态软件和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器系统中的组件以及 SIMATIC 自动化组件（如 HMI 和 I/O 系统）进行扩展。
经由 PROFINET，可方便地集成附加变频器系统（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85至264V交流或24V直流）集成的24V编码器/负载电流源用于直接连接传感器和编码器。300mA输出电流，也可用作负载电源。14点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC1型漏电流））。

　　输入/输出形式热电偶输入，晶体管输出，通道间绝缘。2）变频器的启动，停止，速度切换等指令，由操作人员在工业式屏上发出，并由PLC的输出端将此开关量传送到变频器的对应输入端。3）变频器接到以上指令后，按指令要求开始运行。

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，

使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

高运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照高的职业和道德标准和惯例来开展业务：

公司绝不容忍任何不合规的行为。我们在“勇担责任"方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。追求

SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 还包括：设定实际值HTTP 通讯允许通过用户自己的 web 页面访问过程数据；采用 CP 443-1 Advanced 也可以进行 HTTPS 通信1)。

S7 通信对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力SIMATIC IM155-6PN 高性能型，带 PROFINET 接口：以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。

用于扩展内置的装载存储器。 存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，因此需要2倍的存储空间。 其结果是：相对递增进给： 使用 UDP 实现多点传送，包括两个接口之间的路由编程器/OP 通信集成系统诊断

SIMATIC ET 200SP 接口模块通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。 

可以对输入数目进行设定。设定: 千兆以太网接口，带有一个 RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全双工/半双工，具有自动检测功能CP 443-5扩展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（冻结）功能，恒定总线循环时间，从站到从站直接通讯和数据设置路由，以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。

电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

MPI多点接口： 灵活的过程信号连接： 支持 PROFINET IO 设备的优先启动多协议运行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 和 PROFINET IO 协议SM 1231 模拟量输入信号模块允许将控制器与过程中的模拟信号连接。SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：

SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程

。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和数据各使用 1.4 MB); 数字量输入/输出模板将二进制过程信号连接到

可以通过该模板将数字量传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400上。通过 PROFINET 接口进行通讯服务通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护注：

高效工程组态功能促进了组态与调试通过质量信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：
通讯和管理功能功能强大的处理器： 使 PLC 灵活地适应各项任务HTTP 通讯支持通过自己的 web 页访问过程数据；诊断和网络管理：极短的转换时间西门子的 IO-Link 

解决方案可确保任何生产系统实现精度和经济实用性。IO-Link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。带集成显示屏的 CPU：SIMOTION 运行系统使用 IF 964-DP 接口模板，还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

西门子G120C变频器6SL3244-0BB13-1PA1