西门子G120C变频器6SL3210-1KE23-2UP1
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Drive ES/STARTER 是一个工程组态系统，可方便而有效地将西门子驱动技术的通信、组态和数据管理功能集成到 SIMATIC 自动化环境中。
以下软件包可供选择：
STARTER
Drive ES PCS 7 / Drive ES PCS neo
Drive ES (Drive Engineering Software) 可将西门子的变频器全面集成到全集成自动化 (STEP 7 V5.x) 环境中。
设计
以下软件包可供选择：
STARTER
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）/ Drive ES PCS neo
STARTER 调试工具是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器的参数。通过集成 STARTER，使用 SIMATIC Manager 软件，可处理自动化系统和变频器。STARTER 是用于对完整项目的常用数据进行归档、并将路由和 SIMATIC 远程服务的使用延伸至变频器的起点。STARTER 提供了用于运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）Drive ES PCS 7 将带 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统，需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7 过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了两个版本的库：APL（过程库）型和以前的所谓经典型。
Drive ES PCS 7 的详细内容（APL 型或经典型）
用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
STEP 7 V5.x 从站对象管理器，用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信
STEP 7 V5.x 设备对象管理器，用于方便地组态带 PROFINET-IO 接口的变频器（V8.0 SP1 及更高版本）
SETUP 程序用于在 SIMATIC PCS 7 环境中安装软件
西门子 SINAMICS 变频器可通过 SIMATIC PCS neo 进行控制，并在 OCM 客户端上使用 SINAMICS 库 Drive ES PCS neo 进行操作和监控。通过 Drive ES PCS neo 面板，可将与系统操作相关的数据提供给 OCM 客户端。工程组态服务器上的 STARTER 调试工具也可用于 SINAMICS 变频器的参数分配、调试和详细诊断。
通过V5.1+SP2版本以上的INCMPC和 STEP7，一个PC可以用与SIMATIC S7站相同的组态，并通过网络加载。这适用于安装了NCM PC或STEP 7的本地站以及通过网络寻址的远程站。
注NCM PC 不包含使用COML S7 创建的LDB转换功能。需要重新组态。
与CP5512、CP 5611A2或CP 5621一起，SOFTNET-DP提供1类主站功能。在一个固定的、重复的报文周期中，处理器与DP从站交换信息(例如ET 200S)。DP编程接口(DPLib， DLL)为PC编程器提供传输数据的功能调用。此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。
通过1类主站的DP功能扩展，可以执行读、写功能(DS_READ，DS_WRITE)以及在处理循环数据通讯的同时进行确认(ALARM ACK)。与循环测量值相比、非循环传输的数据（例如参数化数据)不经常变动，与*循环的有用数据传输相比较，它以较低的**级发送。主站中的确认，*了从DP从站来的的**传输(DS_READ, DS_WRITE,DS_DATA_TRANSPORT)。
类DP主站
除了1类DP主站服务，SOFTNET-DP还提供2类DP主站服务。这种类型的设备(如编程器，组态设备或操作设备)用于DP的调试、组态或用于正常运行(如诊断)中的操作。DP编程接口提供如下服务:主站诊断、从站诊断、读取从站的输入和输出、读取配置数据以及改变从站地址。这些扩展的DP功能包括非同步访问从站的参数和测量值，例如:自动化现场设备和智能化HMI设备。启动以及正常操作中*
*提供从站类型和外延参数数
据(DS_READ, DS_WRITE，DS_DATA_TRANSPORT)。
DP从站(SOFTNET-DP从站)
DP从站是一个V/O站，可读取输入数据并向I/O传送输出数据，输入和输出数据的容量取决于用户应用程序，每个大可达122字节。对于从站接口，提供有一个示例GD文件，可以与相关应用相适配。该G$D文件可以使用任何符合PROFIBUS DP技术规范IEC 61158/EN 50170的组态工具进行组态，例如STEP7或NCM PC
S7-200 SMART CPU内部有特殊寄存器SM，用户可以借以查看或是更改CPU的系统参数。其中有一些SM区域用来表示CPU硬件状态，包括CPU订货号、序列号、硬件版本、CPU故障信息，以及EM扩展模块和SB信号板的订货号、序列号、硬件版本、故障信息等。通过在线监控相应SM的数值可以得到信息参数来诊断硬件故障。
根据《S7-200 SMART系统手册》章节D“特殊存储器（SM）和系统符号名称"中关于特殊寄存器的描述，可以得到相应故障的解释和说明。表1. 特殊寄存器诊断地址列出了S7-200 SMART CPU、EM扩展模块、SB信号板的SM诊断地址。
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