西门子6SL3210-1PH23-5UL0

• 西门子6SL3210-1PH23-5UL0
  

• 西门子6SL3210-1PH23-5UL0
  

• EMC category C1

• 这些设备可以选配集成 RFI 抑制滤波器，从而可以在以电磁兼容方式安装在某个控制柜内以后兼容于 IEC 61800‑3 类别 C1 所设定的无线电干扰限制值。因此，框架尺寸 FSAA、FSAB、FSAC 和 FSAD 可以满足工业、民用和商业等环境中的应用的无线电干扰要求（包括例如冷藏柜、健身设备、通风系统、工业洗衣机等商业应用）。

• 利用电池供电的参数加载器，可以将参数设置方便地从一台设备传送至另一台设备。

• 需要较少技术支持

• 调试时间较短

• 产品经过预设参数后交付给客户

• 集成应用与连接宏以简化 I/O 组态
  并进行相应设置

• 调试时间较短

• 集成和经过优化的应用程序设置

• 可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表

• 可以避免由错误的参数设置引起的错误

• 通过“保持运行模式”实现无中断运行
  该功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。

• 在电网状况不佳的情况下实现稳定运行

• 通过防止生产线中断提高生产率

• 通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应

• 电压范围宽，具有先进的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性

• 在电网电压波动时也能运行

• 可靠工作的线路电压：
  200 V ...240 V 1 AC (-15 %/+10 %)1)
  380 V ...480 V 3 AC (-15 %/+10 %)

• 运行和环境温度范围 -10°C 到 +40°C（高 +60°C，有降额）

• • 使用可选 Web 服务器模块 SINAMICS V20 Smart Access，可通过移动设备或笔记本电脑进行无线调试、无线操作和无线诊断

• 即使安装在难于接近的区域，也可方便地对变频器进行操作

• 用户界面和调试向导采用了直观的设计，操作简便

• Web 服务器支持各种 HTML5 兼容 Web 浏览器，可以灵活地选用终端设备

• 通过可选 SINAMICS CONNECT 300 物联网网关和 SINAMICS V20 BOP 接口，可连接到云端 MindSphere

• 利用可选 SINAMICS V20 I/O 扩展模块，可以为 400 V 变频器扩展两点数字量输入和两点数字量输出（继电器输出）

• 变频器的灵活性更好，无需任何额外的安装、硬件和软件费用

• 设计有例如多泵控制等其它功能。利用多泵控制功能，可以采用一个变频器控制多四个泵

随着集成电路及计算机技术的迅猛发展，给数控硬件技术的更新换代注入新的活力，现代数控系统普遍采用超大规模集成电路(VLSI)、*芯片(ASIC)及数字信号处理(DSP)技术。在电气装联上广泛采用表面安装(SMT)、三维高密度(three dimensional high density)技术，极大地提高系统的**性。高速高性能存储技术，比如闪烁存储（flash memory)，移动存储(PCMCIA card)等极大地方便用户。薄膜晶体管液晶显示器(TFTILCD)技术使得显示装置趋于平板化，更便于机电一体化安装并改善人机界面。作为数控系统核心的处理器广泛采用“位以上的高速RISCCPU，保高速、**的数控加工。

开放式发展

开放式数控的讨论已有好些年了，但是应该看到，对于开放式结构至今没有一致性的定义。某些用户认为开放式表示能够接受当地使用的通信协议;而另一些用户认为开放式意味着所有控制器操作界面完全一致;对机床应用工程师而言，开放式意味着对架移动、传感器和逻辑控制有标准的输入/输出接口;对大公司和大学的研究工程师来说，开放式意味着以上这些均来自随即拿来就用的积木块。由于来自较终用户和集成商（机床厂）的压力，开放式结构的开发工作正在向前发展并将持续下去。一个积极成果即是基于PC的CNC，即PC-based。

实时操作

严格意义上说，数控控制软件中包含着实时操作系统的思想，例如任务调度、存储器管理、中断处理等，但这种技术是隐含的，是和数控应用程序比如插补，伺服、译码等混合的。每一个数控系统都是*的，不透明的。这种情况对于较终用户和系统集成商而言带来诸多不便。在开放式数控呼声日益高涨的，研究实时操作系统在CNC软件中的应用是顺理成章的事。特别是嵌入式实时操作系统的技术发展迅猛，这对于数控控制软件的开发将产生性的影响。选择一个合适的商用嵌入式实时操作系统，将插补、伺服、译码、数据处理等数控应用软件往上“挂”，较终移植到一个硬件环境中去，形成较终使用户满意的数控系统，也就是个性化的CNC系统，这将是开放式数控的主要方向。

程序编制

数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。如图所示，编程工作主要包括:

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；

高过载能力，内置制动单元；

三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

标准参数结构，标准调试软件；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

独立I/O端子板，方便维护；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

内置PID控制器，参数自整定；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

可实现主/从控制及力矩控制方式；

在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

快速电流限制（），防止运行中不应有的跳闸；

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

保护功能：

过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；

过电压、欠电压保护；

变频器、电机过热保护；

接地故障保护，短路保护；

闭锁电机保护，防止失速保护；

采用PIN编号实现参数连锁。

西门子6SL3210-1PH23-5UL0