西门子6SL3246-0BA22-1FA0
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需要使用机柜安装式编码器模板 SMC30 来分析不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机编码器。还可通过 SMC30 连接外部编码器。
可以对下列编码器信号进行处理:
增量型编码器 TTL/HTL,带/不带断路检测(断路检测只可使用双极信号)
SSI 编码器,带 TTL/HTL 增量信号
SSI 编码器,无增量信号
也可以使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。
设计
机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口:
1 个 DRIVE-CLiQ 接口
1 个编码器接口,包括电机温度检测(KTY84-130 或 PTC),通过 Sub-D 连接器连接或端子
1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE/保护导体连接
机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个多色 LED 来显示。
SMC30 柜装式传感器模块可以安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 35 高帽型导轨上。
SMC30 模板和编码器之间的大编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器,如果对信号 A+/A- 和 B+/B- 进行分析,并且电源电缆的小截面积为 0.5 mm2,则此电缆长度可增加到 300 m。
信号电缆屏蔽线可以借助一个屏蔽线接线端子连接在编码器模块 SMC30 上,例如 Phoenix Contact 公司的 SK8 型号,或者 Weidmüller 公司的 KLBÜ 型号。
集成
机柜安装式传感器模块 SMC30 通过 DRIVE-CliQ 与控制器 CU320-2 进行通讯。
技术规范
SMC30 机柜安装式传感器模块 | |
规定电流,大 | 0.2 A |
| 2.5 mm2 |
| 20 A |
功耗 | < 10 W |
可评估的编码器 |
|
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。(一)运算功
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,PLC的处理速度和节省存储器容
量。例如采用PID控制
单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC应支持多种现场总线和通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/I
EEE通信,应是开放的
通信网络。
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