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SINAMICS V20 training case

The SINAMICS V20 training case is a convincing demonstration system thanks to its compact design. It is suitable for direct customer presentations as well as for tests in technical departments. It enables the functions of SINAMICS V20 to be demonstrated and tested quickly and easily.

It contains the following components:

• SINAMICS V20 converter, 0.12 kW (0.16 hp)

• SINAMICS V20 Smart Access

• SINAMICS V20 Parameter Loader

• SIMOTICS GP asynchronous (induction) motor

The SINAMICS V20 training case is supplied in the form of a stackable Tanos Systainer case of size 4.

S7-200 的 USS 指令库

S7-200 的 USS 指令库zui初是针对 MicroMaster 3 系列产品的，经过一段时间的发展，现在以及能够*支持 MicroMaster 3 系列和 MicroMaster 4 （MM4）系列产品，以及 SINAMICS G110 系列产品；目前此 USS 指令库还能对 MasterDrive 等产品提供有限的支持，这些产品包括 6SE70/6RA70 等。

 本章中将用 MM440 变频器与 S7-200 之间的 USS 通信为例。

 S7-200 通过 USS 指令库控制变频器
 S7-200 与西门子驱动装置的连接形式

西门子MM440变频器6SE6440-2UD42-0GB1

西门子PLC程序中常用的几个指令介绍

1、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

3、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

5、跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的"P"和"N"分别表示正跳变和负跳变

6、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

7、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的zui后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

产品参数:SIMATIC DP,CPU 1512SP-1 PN针对ET200SP，“处理器，带主存储器200 KB用于程序及1MByte 用于数据，第1个接口:PROFINETIRT含3端交换机，48 ns 比特性能表现，需要SIMATIC存储卡，需要总线适配器用于端口1和2

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模块化、可扩展通用系统，IP20防护等级适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案具有*性能和可用性只能在含有STEP7

Professional V12或更高版本的Totally Integrated Automation Portal 中进行组态性能提高性能高速指令执行:语言扩展新数据类型更*的背板总线经过优化的代码生成功能强大的通信:以 PROFINET IO(双端口开关）作为标准接口;

从CFU1515-2开始支持，以一个或多个额外的集成PROFINET接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的PROFINET设备或高速通信设备OPCUA服务器（数据访问）和客户端作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展集成技术

SIMATIC S7-1500是一个模块化控制系统，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得SIMATICS7-1500成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方

案。

SIMATCS7-1500的应用领域包括:特殊机械纺织机械包装机械输送机装配机堆垛机一般机械设备制造控制器制造机床制造安装系统，电气与电子工业及相关产业汽车供水/污水处理食品和饮料基础设施（隧道、交通控制、船舶、机场等)提供了具有不同性能水平的多种CPU以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全CPU便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计，用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-1500具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。

S7-1500自动化系统具有模块化的结构，可包含多32个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个DIN导轨上(请参见手册以了解要求)。

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