西门子6SL3210-1KE13-2UP2
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EMC category C1这些设备可以选配集成 RFI 抑制滤波器，从而可以在以电磁兼容方式安装在某个控制柜内以后兼容于 IEC 61800‑3 类别 C1 所设定的无线电干扰限制值。因此，框架尺寸 FSAA、FSAB、FSAC 和 FSAD 可以满足工业、民用和商业等环境中的应用的无线电干扰要求（包括例如冷藏柜、健身设备、通风系统、工业洗衣机等商业应用）。
利用电池供电的参数加载器，可以将参数设置方便地从一台设备传送至另一台设备。
需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成应用与连接宏以简化 I/O 组态
并进行相应设置调试时间较短
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
通过“保持运行模式”实现无中断运行
该功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应
电压范围宽，具有先进的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
在电网电压波动时也能运行
可靠工作的线路电压：
200 V ...240 V 1 AC (-15 %/+10 %)1)
380 V ...480 V 3 AC (-15 %/+10 %)运行和环境温度范围 -10°C 到 +40°C（高 +60°C，有降额）
• 使用可选 Web 服务器模块 SINAMICS V20 Smart Access，可通过移动设备或笔记本电脑进行无线调试、无线操作和无线诊断
即使安装在难于接近的区域，也可方便地对变频器进行操作
用户界面和调试向导采用了直观的设计，操作简便
Web 服务器支持各种 HTML5 兼容 Web 浏览器，可以灵活地选用终端设备
通过可选 SINAMICS CONNECT 300 物联网网关和 SINAMICS V20 BOP 接口，可连接到云端 MindSphere
利用可选 SINAMICS V20 I/O 扩展模块，可以为 400 V 变频器扩展两点数字量输入和两点数字量输出（继电器输出）
变频器的灵活性更好，无需任何额外的安装、硬件和软件费用
设计有例如多泵控制等其它功能。利用多泵控制功能，可以采用一个变频器控制多四个泵
SINAMICS V90 西门子MM420变频器 6SE6420-2UC11-2AA1单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。
? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和 编码器（20 位分辨率）
? 保护等级：IP65，自冷却
? 可选配抱闸
? 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系 统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。
西门子6SE6420-2AB12-5AA1
ET200Pro系列产品做为西门子分布式IO系列产品中的一种，具有高IP67的防护等级，成为特殊行业应用的主要产品之一。同时，ET200Pro还提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及电机启动器（MotorStarter）、故障安全型变频器（F-FC）等，满足了行业中的故障安全应用的需求。本文将主要介绍ET200Pr*安全型变频器的调试和使用的方法。
1 ET200Pr*安全系统介绍
与ET200S系统类似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型输入/输出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型输入/输出的模板的使用与ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）电机启动器（MotorStarter）
ET200Pro的电机启动器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，电机启动器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以达到SIL3(Cat.4)的安全等级（图1）。
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表[2]。( 3）分配定时器/计数器
PLC的定时器/计数器数量分别见有关操作手册。7.3PLC 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC 软件系统设计的方法
在了解了PLC程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法基本简介:
M/T测速法虽然具有定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:1)测速周期内**到少个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制
SIGENTICS工业发电机的额定功率范围从0.3 MVA扩展到28 MVA,
可满足所有工业应用-无论该应用涉及柴油发电机组，涡轮发电机还是小型水力发电厂。SIGENTICS工业发电机始终提供大的发电量-**且具有稳定性。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制的发挥起到关键作用[1]
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测星精度对于改善速度环的转速控制动静态特性关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法
