西门子PLC模块6ES7511-1TK01-0AB0参数详细

• 集成安全功能

• 通过密码进行知识保护，防止未经授权而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）

• 通过复制保护
  来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

• 4 级授权方式：
  可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操作保护得到改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。

• 设计与操作

• 带集成显示屏的 CPU：
  用于方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。

• 集成系统诊断

• 显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行是可能的。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU 固件中，无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件，则自动更新诊断信息。

• 通过质量信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：
  通过激活模块的质量信息 (QI)，可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时，访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断，并对质量信息进行组态。

• 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。

• 通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态软件进行组态

• SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。

• 兼容性

• 移植：
  与 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来，并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500

运行命令给出后轴不运行?

首先，检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为"1"除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时**将其设置为"1，

设置说明如下:

设置CancelTransing=0，轴按大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。

设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IlntermediateS*后轴会继续运行，可理为轴的暂停。

?检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，为*。?检查ConfigEpos是否设置为16#O0000003。

如何激活软件限位开关?

?将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，激活V9O PN的软件限位功能。?在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)。

excutemode触发定位动作时90 PN无响应?

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10msl以上。v90 PN为什么找不到111报文?

需要使用V-Assistant软件把V90驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。在博途中组态V9O PN时为什么找不到111报文?

• 通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态软件进行组态

• SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器，或用于更新固件。STEP 7 项目（包括注释和符号、附加文件或 csv 文件（用于配方和归档））也可存储在 SIMATIC 存储卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块，并存储或读取数据。

• “STEP 7 Safety Advanced”选件包；
  用于对 S7-1500F / TF 控制器的安全相关程序部分进行编程。
  选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。

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