西门子PLC模块6ES7510-1DJ01-0AB0参数详细

通过 PROFIBUS 的数据通信

SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）可通过通信处理器或通过带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备：

• SIMATIC S7-1200

• SIMATIC S7-1500

• SIMATIC S7-300

• SIMATIC S7-400

• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

• 编程设备

• PC、工业 PC

• SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统

• 数控

• 机械手控制装置

• 驱动控制装置

• 其它厂商的设备

通过点到点通信模块进行数据通信

通过点到点通信模块，可实现功能强大的点到点连接。例如，可以连接以下设备：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统

• 扫描仪、条形码阅读器、识别系统

• 打印机

支持的协议：

• Freeport：适用于通用通信的用户可设置帧格式

• 3964(R) 可提高传输可靠性

• Modbus RTU 主站

• Modbus RTU 从站

• USS，通过指令实现

接口特性：

• RS 232 带辅助信号

• RS 422 用于全双工连接

• RS 485 用于半双工和多点连接

• 传输速率为 300 - 115200 bps

• 通过 Sub D 连接器进行连接

通过 IO-Link 通信模块进行数据通信

通过 8xIO-Link 通信模块，可连接多 8 个 IO-Link 设备。

• 符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站

• 数据传输速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4 kBit/s)

• 可为每个通道设置诊断功能：

• 通过“IO_LINK_MASTER_8”函数块执行主站备份

• 更换 IO-Link 设备（于 V1.1 设备）

用于IM 151-7(R)CPU/IM 151-8(F) PN/DPCPU接口模块的PROFIBUS DP主站接口模块集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)型

允许两个PROFIBUS DP接口在一个IM 151-7 CPU模块上的并行操作使PROFIBUS DP接口能够运行在IM 151-8(F)PN/DP CPU 上

增强了系统和设备的可用性

功能方面,相当于按照S7-314 CPU的DP主站那样组态的接

西门子6GK7542-5DXO0-OXEO

带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置?

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。(1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);

(2)）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;

(3）在PLC内编程，将回零开关Dl点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;(4) FB284功能块选择工作模式ModPos=4;

(5)通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);(6)驱动的运行命令EnableAxis=1;

(7)运行条件"CancelTransing"及"IntermediateStop"**设置为"1"，Jog1及 Jog2**设置为“0"。通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

• 支持 IO-Link 设备的固件更新

• I/O 数据的可变地址范围，多 240 字节输入和 240 字节输出
  扩展限制：

• 每个端口多 32 字节输入和输出数据

• 每个模块多 240 字节输入和输出数据

• 端口限定符信息 (PQI)

• 通过 S7-PCT 进行 IO-Link 端口组态

• 通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态（不使用 S7-PCT）

功能

提供有大量功能，支持用户的 SIMATIC S7-1500 编程、调试和维护等工作。

• 性能

• 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

• 代码生成得到优化，响应时间显著缩短

• 集成技术

• 通过标准 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程

• 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

• CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

• 方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持

• 向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。

• 等时同步模式

• 将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合：
  采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。同时创建了前后一致的部分过程图像。

• 由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现**可重现的确定过程响应时间

• 在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还可促进高速处理操作，并可实现极高精度和重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。

• 提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。