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——工程塑料(ABS)、聚碳酸酯(PC)、电玉粉。此外,还有升级产品,比如尼龙66等。下面我们逐一介绍几种材料的特点。工程塑料,价格,
也是我们平时能够接触到的较多的一种塑料。
SIMATIC S7-1200,CPU 1211C,紧凑型CPU,AC/DC/继电器,机载V/O: 6个24V DC数字输入;4个2A继电器数字输出;2Al 0-10VDC,电源:交流47-63Hz时85-264V AC,程序存储器/数据存储器50 KB
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200系统有三种不同模块,分别为CPU1211C、CPU1212C和CPU1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以完全满足您的系统需要。可在任何CPU的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量V/O,同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU的右侧,进一步扩展数字量或模拟量IV/O容量。CPU1212C可连接⒉个信号模块CPU1214C可连接8个信号模块。较后,所有的SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达3个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的35 mm DIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当
需要安装面板时,可提供安装孔SIMAITIC S7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置,为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用
户提供了的灵活性,并使SIMATIC S7-1200为各种应用提供了实用的解决方案
节省空间的设计
所有的SIMATIC S7-1200硬件都经过专门设计,以节省控制面板的空间。例如,经过测量,CPU1214C的宽度仅为110 mm,CPU 1212C和CPU1211C的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了效率和灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念,SIMATIC S7-1200具有集成的 PROFINET接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现
了简便的通信、有效的技术任务解决方案,并能完全满足一系列的独立自动化需求。
信号模块:
的CPU较多可连接八个信号模块,以便支持其它数字量和模拟量I/O。可将一个信号板连接至所有的CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量V/0来自定义CPU,同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以完全满足您应用的需求。为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达50KB的集成工作内存。同时提供多达2MB的集成加载内存和2KB的集成记忆内存。可选的SIMATIC存储卡可轻松转移程序供多个CPU使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的PROFINET接口
集成的PROFINET接口用于进行编程以及HMI和PLC-to-PLC通信。另外,该接口支持使用开放以酞网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的RJ45连接器,并提供10/100兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达16个以酞网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP和S7
通信。
SIMATIC S7-1200集成技术
SIMATIC S7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任
务。用于速度、位置或占空比控制的高速输出,SIMATiC S7-1200控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时,以高达100千赫的速度提供50的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PWM输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出
用于控制马达的速度、阀
门的位置或发热组件的占空比
如果已将 CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER
OFF),CPU 则在掉电或发生故障前进入工作模式。如果在发生掉电或故障时,CPU 处
于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式。CPU 保持 STOP 模式,直至
CPU 收到进入 RUN 模式的命令。如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 RUN 模式,则
CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。在 CPU 未检测到可禁止其进入 RUN 模式的条
件下,CPU 将进入 RUN 模式。
可将欲独立于 STEP 7 连接而运行的 CPU 组态为“暖启动 - RUN”(Warm restart -
RUN)。此启动模式将 CPU 设置为在下一次循环上电时返回到 RUN 模式。
PLC 概念
5.1 用户程序的执行
S7-1200 可编程控制器
系统手册, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN 85
可以使用编程软件在线工具中的“STOP”或“RUN”命令 (页 1392)更改当前工作模式。也可在程
序中包含 STP 指令 (页 314),以使 CPU 切换到 STOP 模式。可通过该指令根据程序逻辑
停止程序的执行。
● 在 STOP 模式下,CPU 处理所有通信请求(如果适用)并执行自诊断。CPU 不执行用
户程序。过程映像也不会自动更新。
● 在 STARTUP 和 RUN 模式下,CPU 执行下图所示的任务:
STARTUP RUN
A 将物理输入的状态复制到 I 存储器 ① 将 Q 存储器写入物理输出
B 将 Q 输出(映像)存储区初始化为
零、上一个值或组态的替换值将
PB、PN 和 AS-i 输出设为零
② 将物理输入的状态复制到 I 存储器
C 将非保持性 M 存储器和数据块初始
化为其初始值,并启用组态的循环
中断事件和时钟事件。
执行启动 OB。
③ 执行程序循环 OB
D 将所有中断事件存储到要在进入
RUN 模式后处理的队列中
④ 执行自检诊断
E 启用 Q 存储器到物理输出的写入操
作
⑤ 在扫描周期的任何阶段处理中断和通信
说明
包括 HMI 通信在内的通信不能中断程序循环 OB 以外的其它 OB。
启动过程
只要工作模式从 STOP 切换到 RUN,CPU 就会清除过程映像输入、初始化过程映像输出并
处理启动 OB。通过“启动 OB”中的指令对过程映像输入进行任何的读访问,都只会读取零
值,而不是读取当前物理输入值。因此,要在启动模式下读取物理输入的当前状态,必须执
行立即读取操作。接着再执行启动 OB 以及任何相关的 FC 和 FB。如果存在多个启动 OB,
则按照 OB 编号依次执行各 OB,编号小的 OB 优先执行。
PLC 概念
5.1 用户程序的执行
S7-1200 可编程控制器
86 系统手册, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN
每个启动 OB 都包含帮助您确定保持性数据和时钟有效性的启动信息。可以在启动 OB 中编
写指令,以检查这些启动值,从而采取适当的措施。启动 OB 支持以下启动位置:
表格 5-1 启动 OB 支持的启动位置
输入 数据类型 说明
LostRetentiv
e
Bool 如果保持性数据存储区丢失,该位为真
LostRTC Bool 如果时钟(实时时钟)丢失,该位为真
在启动过程中,CPU 还会执行以下任务:
● 在启动阶段,对中断进行排队但不加以处理
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