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SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9]
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板 [9]
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能 [9]
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。
PID 调试控制面板 [9]
西门子CPU模块6ES7211-1BE40-0XB0SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
SIMATIC S7-1200硬件创新…
集成Profinet / Ethernet 端口 – [10]
不需要编程电缆和以太网扩展模块,减少了安装空间和成本。
信号板的概念 – [9]
信号板可以增加额外的I / O点,而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入,通过信号板就可以完成。
CPU本体集成数字量I/O,模拟量I/O和运动控制I/O – [9]
不需要额外的硬件扩展,减少了PLC安装空间和成本。
SIMATIC S7-1200软件创新…
Step7 Basic是针对逻辑控制,HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [11]
所有向导,工具条和菜单具有相似的可视化效果,易于学习与维护可节约使用者大量时间。
自动检测和上载的概念 –
在设计阶段,硬件组态简单快速,所有文档存储于CPU中,包括符号,注释,描述,易于维护。
无需其它软件工具 –
具有PID控制环节自整定功能,应用PLCopen 架构的运动控制功能,这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
[9] 安全集成 –
未经授权不能修改代码或过程量,提高操作的安全性。
[9] 作为通信模块与主站链接 –
集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接,比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。
[9] 专有技术保护 –
通过密码保护,未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。
[9] 智能IO设备 –
通过简单的组态, 利用对I/O映射区的读写操作,使S7-1200 控制器搭建成(实现)主从结构的分布式I/O应用。
[9] 集成跟踪功能 –
为了高效调试、快速的解决现场遇到的问题,S7-1200 新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具,可以分析CPU所有的变量,标签,模拟量和数字量信号。
[9] 配方功能 –
直接存储在CPU的内部存储器或扩展存储器中。
[9] DB块的在线–
CPU在RUN 模式下,可以下载已修改的数据块。
[9] RFID和条码识别 –
通过扩展RF120C模块能够让S7-1200集成有 [12] RFID和条码识别功能。
集成WEB服务器
以访问系统和过程信息,以及识别数据
具有系统诊断功能
通信参数诊断和分析
可以通过符号表和自定义符号方式,访问过程数据
用户可自定义 Web页面
固件升级
[9] 数据日志
可以从 Web 服务器的“文件浏览器”页面打开、编辑、保存、重命名或删除数据日志文件。数据日志文件按照标准 CSV 格式存储。
可以记录用户自定义符号。
S7-200通过 Modbus Master和Slave 协议库通信时,Modbus地址和S7-200内存储区地址的映射关系都类似Modbus保持寄存器地址映射举例:
Modbus 数字量地址映射举例:
位地址(Oxxx.和1xsx)数据总是以字节为单位打包读写。个字节中的低有效位对应Modbus地址的起始地址。如下图所示:
图4.数字量地址映射举例
1.4 Modbus RTU主站例程
为了更好地理解Modbus主站的编程,可参考下面的例程。
例子程序1:多个MBUS_MSG指令轮询执行,
注意
1.该例程使用Micro/WIN V4.0 SP5保存。
⒉.该例程仅访问一个从站,若访问不同的从站,可通过改变从站地址来实现。
PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上*多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。,ACS800采用ABB Drives Profile方式进行以太网通讯,其设定参数值和实际值为16位二进制数据,通过读写存储区PDO21区域的数据,就可以对变频器进行控制,并得到变频器的运行数据值。, B_AND "B00001000")不等于0;如果开关BOOL量等于0,( $A_DBB[0] B_AND"B00001000")等于0。, 西门子为“蓝鲸1号”提供的动力包系统容量相当于的个50万人口城市的用电量。西门子有的的动力包系统涵盖从的压配电板低压配电板到变压器、钻井变频器,推进变频器和推进电机等设备的“的站式”解决方案,,,所有运行情况和控制逻辑均可在工程师站的查看,增加了用户的系统掌握的程度,以及系统软件、硬件的透明度。当不需组态时,,MPI网络*多可以连接32个接节点,通信距离为50m,但是可以通过中继器来扩展长度。 ,MPI允许主-主通信和主-从通信,每个S7-200CPU通信口的连接数为4个。
各种流水生产线的控制自动化程度愈来愈高,本文以德国布鲁克纳公司的双向拉伸聚酯薄膜(BOPET)生产线的自动控制系统为例,从以下方面来探讨双向拉伸薄膜生产线自动控制系统的特点和发展趋势。,除了现有的集成数字量输入/输出之外,数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。随着可编程控制器的发展,其编程,选取西门子S7-300PLC,其型号为CPU313C-2DP,该PLC 为集成式的PLC,自带PROFIBUS-DP口,可以作为主站也可以作为从站,在本案例中,PLC作为主站。,S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议,成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现,因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。,MPI允许主-主通信和主-从通信,每个S7-200CPU通信口的连接数为4个。
STEP 7 软件提供了的个用户友的的环境,供用户开发、编辑和监视控制应用所需的逻辑,其中包括用于管理和组态项目中所有设备(例如控制器和 HMI 等设备)的工具。 ,PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上*多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。,这些协议是非同步的(串行的)基于字符的通信协议,字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。 ,双向拉伸塑料薄膜简称BOPF(Biaxially Oriented Plastics Film),包括管膜法工艺和平面双向拉伸工艺。平面双向拉伸薄膜品种较多,许多结晶型聚合物和非结晶型聚合物都可拉伸成膜。,八、程序结束指令END,的运行不确定。 运行不确定可能导致死亡、人员重伤和/或财产损失。DC 传感器电源和任何外部电源应分别给不同位置供电。
PLC的指令是的种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序叫做指令表(Instruction list)程序。指令表程序较难阅读,, LMN_PER:PID的调节输出,直接对应调节输出AQW通道。,辑器根据每条指令的要求或更改常量描述符。交叉引用”表列出在程序中使用的各操作数所在的POU、网络或行位置,以及每次使
1、 MPI是Multi-Point Interface,适用于PLC 200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡,MPI网络的通信速率为网络才支持12Mbit/s的通信速率。,PPI是一种主从协议,主站、从站在一个令牌网。在一个PPI网络中,与一个从站通信的主站的个数并没有限制,但是一个网络中主站的个数不能超过32个。主站既可以读写从站的数据,,为您的配置提供多少电能(或电流)。CPU 提供 24 VDC 传感器电源,该电源可以为输入点、和号模块的的继电器线圈电源或其它要求供给 24 VDC。 如果您的 24 VDC 功率要求和出该传感器电源的预算,则必须给, 1:安装200软件,连接,不行。,早期的多主站连接依赖于计算机硬件和Windows操作系统。随着计算机技术的发展,多数情况下已经不能做到多主站编程通信。建议用户使用西门子的多主站编程电缆或者CP卡配合Micro/WIN实现多主站编程通信。
3 电缆卷盘自动化控制系统组成,一般情况下 MPI 网络中连接*后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态; ,5.1 PROFIsafe的使用*地提高了设备运行的安全性能,设备3年的运行中没有出现人身事故和设备事故。
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