西门子G120变频器6SL3210-1KE12-3UB2

• 西门子G120变频器6SL3210-1KE12-3UB2
  

• 对运动轨迹进行图形组态

• 多 32 层的系统

• 用于对齐、旋转和镜像旋转功能的工具

• 变量、链接、文本列表和和报警

• 相同类型组态对象的快捷生成和处理，例如在表格式编辑器中的变量，文本或消息

• 取决于事先已组态好的数据的智能默认设置，例如，在生成连续变量时自动递增地址

• 可方便地访问对象属性，无需多余的用户介入

• 共享对象属性的同时更改

• 直接在 HMI 变量上组态报警和日志，不用在不同编辑器之间切换

• 交叉参考列表可直接访问所有对象，例如用于更改或选择

• 可在整个项目内搜索对象

• 搜索/替换文本

• 选择性项目归档，可打印以下内容：
  

• 整个项目

• 一个或多个与项目相关的设备

• 编辑器的内容

• 库

• 将所有工程对象存储在库中，例如，块和整个显示内容或变量；

• 可根据客户和项目特定要求，从简单的画面对象构建面板。这些面板的修改可在块定义中集中完成。

• 供货范围内提供有丰富的可扩展动态画面对象

• 供货范围内包括适合工业应用的大小可缩放的图形

• 库对象预览功能

• 通过转换视图在编辑器中生成多语言项目（多 32 种语言）

• 库中相关语言文本和图形的中央管理

• 编辑，导入/导出翻译文本

• 依语言而定的图形

• IntelliSense 功能，可快速编程访问运行时对象

• 以脚本代码简单创建控制顺序

• 仿真器以及 WinCC Runtime Advanced 和 WinCC Runtime Professional 中的 VB 脚本调试

• 在工程 PC 上进行 HMI 项目仿真

• 直接在相应编辑器中标记不完整或不正确的组态

• 从编译器消息开始跳转到故障原因

• 从 WinCC flexible 传输项目中的数据

• 从 WinCC 传输项目中的数据

在S7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码

但是使用子程序也有一

些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个Case，非常有代表性，在这里跟大家分享。

E:您好，西门子技术支持。

C:您好，我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使?E:不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器?

C:没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，然后主程序里调用了两次这个子程序，结果*个点闭合了，两个Q点都导通了。

E:(心里活动:看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题)那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复。

从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象

参数并给出优化参数的设

置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。

从PCST7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

要求:

西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。

CFC已经编译并下载到PLC中。

ES和PLC之间有在线连接。

以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

注意:

1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果2.在优作之前，对操作工做合适的人员安排。

3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。序号步骤

1为控制器优化做准备

优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。

在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“bbbbbeter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。2启动PCS7的PID整定器

选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。3设置曲线记录参数

为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings.…”按钮。4启动控制器优化

点击"StartControllerOptimization"按钮。5读取测量值（步骤1到5)

步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程。