西门子S120控制器模块6SL3040-1LA01-0AA0

面向机器级和 SCADA 解决方案的创新、高效、可扩展和开放式软件

通过 SIMATIC WinCC (TIA Portal)、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture 产品系列，SIMATIC HMI 提供了适用于从机器级直至 SCADA 系统的整个 HMI 产品系列的可视化和组态软件：

• SIMATIC WinCC (TIA Portal)
  创建机器级应用程序以及过程可视化或 SCADA 系统

• SIMATIC WinCC flexible
  保持机器级可视化解决方案：

• SIMATIC WinCC V7 SCADA 系统
  创建过程可视化或 SCADA 系统

• SIMATIC WinCC Open Architecture SCADA
  系统专门针对客户定制调整要求较高的应用、大型和/或复杂的应用以及需要满足特定系统需求和功能的项目。

WinCC (TIA Portal) 基于中央工程组态框架 Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) ，该框架为用户提供了用于完成所有自动化任务的统一、高效和直观的解决方案。SIMATIC WinCC (TIA Portal) 覆盖机器级区域中的应用程序和过程可视化中的应用程序或 SCADA 环境。WinCC (TIA Portal) 提供统一的可扩展组态工具 WinCC Basic、Comfort、Advanced 和 Professional，用于组态当前的 SIMATIC 操作员面板：

• SIMATIC 精简型面板（不含按键式面板）

• SIMATIC 精智面板

• SIMATIC 移动式面板

• 基于 PC 的机器级系统

• SIMATIC WinCC Runtime Advanced

• SIMATIC WinCC Runtime Professional
  

另外，WinCC (TIA Portal) 还提供：

• 直观的用户界面，操作十分方便

• 可清晰组态设备和网络拓扑

• 通过控制器和人机界面的共享数据管理和统一的符号

• 在工作环境中与控制器和人机界面的佳交互

• 功能强大的编辑器可实现高效组态

• 集成的大量数据操作可以提高组态效率

项目中的FB520和FB521复制到自己的项目中来。

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4.2 FB 520和FB 521的功能介绍

4.2.1 FB 520 "GetCharacteristics"

通过该功能块，系统能够执行测量并得到当前液压系统的补偿曲线，并将相应的Cam Disk为当前液压系统的Profile。其内部调用结构如图11:

图11.FB 520结构

4.2.2 FB 521 “WriteCamData"

该功能块能够将测量的补偿曲线写入到相应的Cam Disk中。其内部调用结构如图12:

图12.FB521结构

由这两个功能块的结构图可以看出，其内部调用了很多S7-Tech里面的功能块，所以需要将这些功能块复制到当前的项目中来。而且，可以看到在FB520功能块内部已经调用了FB521，所以只要*+B 521在项目中存在就可以了，不需要在程序中单独调用。表2为FB520,FB521所使用到的S7-Tech功能块:

将工艺对象的DB号填入到相应的管脚上;

通过点动(Jog）管脚，将液移动到要运行的zui初始位置;

在maxDistance管脚上填入要执行测量的zui大行程，这里建议填入的行程距离要大于正常运行时的工作行程，但注意不要超过液压缸的zui大行程;

准备工作就绪后，将使能位（Enable)置1，这时液压缸会启动检测过程，可以通过状态字(State)观察当前的执行情况。当测量结束后，完成位（Done)置1，表示测量工作已经完成，而且测量出来的补偿曲线已经写入到Cam Profile凸中.4.4 FB 520"GetCharacteristics”的测量原理(图15)

TCPU通过模拟量输出将给定发送给液压阀，并其动作;

液压阀开启后，相应流量的液压油注入到液压缸并推动液运动;液的移动速度由位置反馈系统检测并存储在TCPU内;

图15.FB 520的测量原理

4.5 FB 520 "GetCharacteristics”补偿曲线的写入过程(图16):

当所有位置上的测量值记录完成后会以凸的形式存在TCPU 中;凸的坐标分别对应的是阀的给定开度和液的当前速度;

zui后TCPU会执行FB439 MC_SetCharacteristic将当前凸为液的补偿曲线。

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