西门子PLC模块一级代理商已更新
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该模块用于将 1 个 LOGO! 和多 3 个其它节点连接到具有总线形、树形或星形电气拓扑结构的 10/100 Mbit/s 工业以太网网络。
LOGO! CSM 的基本特点如下:
非网管型 4 端口交换机,其中 1 个端口位于前面以便于进行诊断
电压范围为 12/24 V DC 或 230 V AC/DC 的两个型号
可使用 4 个 RJ45 标准连接器顺利进行连接
节省空间,针对连接至 LOGO! 进行了优化设计
可以较低成本实现小型、局域以太网
可独立使用,对任何以太网设备进行联网
相较于采用外部网络组件,可以节省安装成本和安装空间
由于无需组态,可以实现快速调试
在控制柜中完成快速、简便的诊断
只需插入 CSM 便可灵活地扩展网络
应用
LOGO! CSM 是一种具有模块化设计的紧凑型工业以太网交换机,适用于带有工业以太网接口的新一代 LOGO! 设备。通过 LOGO! CSM,可将 SIMATIC LOGO! 的以太网接口加倍,以便同时与控制和编程设备、其它控制器或办公设备通信。
可通过 4 个以太网端口进行顺利的外部访问(例如,进行诊断)。
产品型号
LOGO! CSM12/24 (LOGO! 8 设计)
通过 12 和 24 VDC 电源运行
LOGO! CSM230
通过 110 和 230 VAC 电源运行
设计
LOGO!CSM 紧凑型交换机模块的设计相应于 LOGO! 组件的设计
紧凑型设计;
坚固的塑料外壳,包括:4 个 RJ45 端口,用于连接至工业以太网;
其中 1 个端口位于前面以便于进行诊断访问外部电源电压采用 3 针连接方式
LED 指示灯,用于工业以太网端口的诊断和状态指示
可简便安装在标准安装导轨上
无风扇,低维护
功能
将以太网接口数量加倍,以便连接带有以太网接口的 LOGO! 产品系列 (…-0BA7 和 -0BA8) 的逻辑模块
通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网
通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率
用于诊断和状态显示的 LED
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同:
程序1:
程序2:
这两段程序执行的结果*一样,但在PLC中执行的过程却不一样。
※ 程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新;
※ 程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明:同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,也可以看到:采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗干扰能力,提高其可*性,PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
说明书简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。这两个PLC在STEP7编程软件中是单独定义的,所以除PLC地不一样,槽号是一样的; 3)在组态王中只须定义主设备的变量即可。―为此需要在程序中加入模拟程序部分,模拟程序部分在正常现场运行之后断开。
测量功能主要由软件编程来实现,在以工控机为核心组成的硬件平台支持下,通过LabVIEW软件开发平台编程实现仪器的测试功能。Lab VIEW应用库中加载了很多不同用途的测试与控制模块,用户可以在Lab VIEW应用程序下直接调用相关模块即可实现多种测试功能。与传统的汇编、VB、VC等文本编程语言相比,Lab VIEW软件程序的编写非常简单。在Lab VIEW环境下安装数据采集卡的驱动后,即可调用采集卡的功能函数实现对采集卡的控制、数据的采集、处理、显示等功能。[2]
4.继电器时间参数的获取方法
继电器时间参数的检测主要利用电秒表和光线示波器等模拟试验的方法得到,传统方法测量速度慢、误差大、测量不准确等。随着计算机技术的发展,越来越多的继电器检测装置应用微处理器,这些检测装置其原理大体相同。文献中提到了一种时间参数检测电路,该电路主要组成部分为单片机,其检测原理为:当继电器触点闭合时,单片机对应输入通道电压为5V,端口为“1”,当继电器断开时,其对应电压为0V,V/O端口为“0”。当给继电器加励磁电压时,单片机以足够小的采样周期读取单片机对应的数字V/O端口,经过数据处理,即可计算出相应的时间参数。但是采用此种方法在继电器接直流负载时基本符合,当接交流负载时,由于交流电压是交变的,继电器断开时时单片机端口电压的瞬时值也有可能很小或接近于零。因此,在触点所接回路为交流回路时,利用触点间电压瞬时值的大小来判断触点的闭合与断开状态,误差就会很大,从而得不到准确的数值。文献中提到了一种继电器时间参数的计算机检测方法,它采用自行研制的采集板卡,其主要由单片机及其外围电路组成。该方法可以检测到继电器动作时间、动作回跳时间、释放时间、释放回跳时间等时间参数。单片机接于线圈驱动电路中控制励磁线圈通电与断电,采集继电器闭合与分断时触点的状态,并计算其时间参数。其检测原理为:当继电器线圈通电时触点经过定的动作时间才能够闭合,因此单片机先采集到数据0,触点闭合稳定后采集到1。在此过程中触点会产生弹跳,才能达到稳定状态,在此期间单片机采集到的数据或为0或为1。设定单片机的采样周期为0.01ms,由单片机采集到的数据的地址值乘以采样周期,即为所求动作时间
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