西门子模块6GK7443-5DX04-0XE0

• 西门子模块6GK7443-5DX04-0XE0
  用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性

• 高端高性能 CPU

• 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)

• 通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务

• 允许多处理器模式

• 经由采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，与分布式 I/O 设备进行安全通信

• 故障安全 I/O 模块可通过集成接口（CPU416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行分布式连接。

• 标准模块的集中式和分布式使用，可满足非故障安全的应用

应用

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用这些 CPU，可为具有较高安全要求的工厂构建一个故障安全自动化系统。

通过 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作为一个主站或从站，直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

在通过 IF 964-DP 接口模块连接 CPU 416F-3 PN/DP 的情况下，可以连接另外一个 DP 主站系统。

通过使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口实现了交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。这意味着，除分层网络拓扑结构之外，也可通过新型 S7-400 控制器实现总线型结构。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。

故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口，连接到 IF 964-DP，和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，实现安全通信。

通过EU进行分布式扩展:建议在面积很大工厂内采用，其中，多个EU位于各个位置。可以使用S7-40OEU或SIMATIC S5 Eu.CC和一个EU之间的线路距离:对于S7 EU，约100 m;对于S5EU约600 m.

功能表图转换实现的基本规则及绘制功能表图的注意事项1、功能图表转换实现的基本规则(1）转换实现的条件在功能表图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现*同时两个条件:1)该转换所有的前级步都是活动步;2)相应的转换条件。――如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现，如图5-25所示。图5-25转换的同步实现(2)转换实现应完成的操作转换的实现应完成两个操作:1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步;2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。――2.绘制功能表图应注意的问题1)两个步不能直接相连，**用一个转换将它们隔开。2)两个转换也不能直接相连，*用一个步将它们隔开。3)功能表图中初始步是的，它一般对应于等待起动的初始状态，这一步可能没有什么执行，因此很容易遗漏这一步。――如果没有该步，无法表示初始状态，也无法返回停止状态。4)只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步，则PLC开始进入RUN时各步均处于“O”状态，因此*要有初始化，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，将无法工作。

可编程序控制器PLC的。―4.数据处理现代的PLC都具有数算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制(CNC)设备，进行处理。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和/O点数的多少等进行大致分类。―—1.按结构形式分类根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。(1)整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、V/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。――整体式PLC由不同V/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、V/O接口、与/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有/O和电源等，没有CPU。―基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。(2)模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单的模块，如CPU模块、/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中)）以及各种功能模块。――模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。―叠装式PLC其CPU、电源、V/O接口等也是各自的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但可以灵活配置，还可做得体积小巧。2．按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。

设计

两种 CPU 都具有：

• 高性能的处理器：
  CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.03 µs 。

• CPU 416F-2 ：8 MB 主存储器（程序或数据各占用 4 MB）；
  CPU 416F-3 PN/DP：11.2 MB 主存储器（程序或数据各 5.6 MB）；
  快速主存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。

• 灵活扩展能力：
  多 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。

• MPI 多点接口：
  通过 MPI，可在高达 12 Mbps 的数据传输速率下，建立包含多 32 个站的简单网络。CPU 可与通信总线（C 总线）和 MPI 的站建立多 44 个连接。

• 模式选择开关：
  拨位按钮设计

• 诊断缓存：
  后的 120 个错误和中断事件出于诊断目的而保存在一个环形缓存中。可以对输入数目进行设定。

• 实时时钟：
  CPU 的诊断报警带有日期和时间标记。

• 存储卡：
  用于扩展内置装载存储器。RAM 卡和 FEPROM 卡（FEPROM 甚至在零电压下也可保存数据）。

• MPI/DP 组合接口和内置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2)：
  通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。从用户的角度来看，分布式 I/O 的处理与集中式 I/O 的处理是相同的（相同的组态、编址和编程）。
  混合安装：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作为符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。