西门子模块6GK7443-5FX02-0XE0

• 西门子模块6GK7443-5FX02-0XE0
  保持范围：
  定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器点数。

• 过程映像，局部数据的大小。

• 诊断缓存区的长度。

• 保护等级：
  定义程序和数据访问权限。

• 系统诊断：
  定义诊断报文的处理和范围

• 循环中断：
  设定周期时间。

• PROFINET 接口

• 通过 NTP 协议对时间同步进行参数化

• 状态和故障显示：
  例如，LED 可指示内部和外部故障以及运行、停止、启动、测试功能等运行状态。

• 测试功能：
  可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，输出堆栈存储器的内容，运行各个程序步骤，并禁用程序组件。

• 信息功能：
  使用编程器，用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息

中央控制器与故障面向安全 ET 200 模块之间的安全通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 完成的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可以在标准数据帧中传输带有安全功能的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。必要的软件已经或者作为操作系统的扩展集成在硬件组件之中，或者作为认证软件块重载至CPU内。

PLC容量的选择步骤与原则PLC的容量包括/O点数和用户存储容量两个方面。―(一)I/O点数的选择PLC平均的l/O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的l/O点的数量，在控制要求的前提下力争使用的l/O点少，但**留有一定的裕量。通常l/O点数是根据被控对象的输入

输出的实

际需要，再加上10%~15%的裕量来确定。―(二)存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC的功能有关，而且还与功能

现的、程

序编写水平有关。一个有的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25%之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕星。―PLC的l/O点数的多少，在很大程序上反映了PLC的功能要求，因此可在l/O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20%~30%的裕量。存储容量(字节)=开关量l/O点数x×10+模拟量I/O通道数×100另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。

为了实现Step 7与CPU的通讯，先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。

打开“SIAMATIC Manager”>“Options”> "Set PG/PC Interface."可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet方式。如果使用的电脑安装了1613网卡，可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，**择普通网卡的ISO的通讯方式，如下图:本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。

电源模块(PS):用于将SIMATIC S7-400连接到120/230 VAC或24VDC电源电压。

CPU:配有集成PROFIBUS DP接口的不同CPU具有不同性能范围。根据具体型号，这些CPU也可以带有集成 PROFINET接口。使用 PROFIBUS接口,多可以连接125个PROFIBUS DP从站。可以将多256个PROFINETIO设备连接到PROFINET接口。SIMATIC S7-400的所有CPU坳处理大型的配置。此外，在一个控制器中的多重计算模式下，多个CPU可以协同工作以提高性能。这些CPU处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。

用于数字量(DI/DO)和模拟量(AI/AO)输入/输出的信号模块(SM)通信处理器(CP)，例如，用于总线连接和端到点连接

功能模块(FM):用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的模块。根据具体要求，也可使用下列模块:

接口模块(IM):用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的控制器可带有多21个扩展单元运行。

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。

若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。

CPU 414F-3 PN/DP 的运行不需要 F 运行版授权。

CPU 414F-3 PN/DP 的编程方法与 SIMATIC S7 系统的编程方法相同．非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具（如 STEP 7）来创建。

选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。

具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式进行创建，或利用 F 库中的特殊功能块进行创建。使用 F FBD 或 F LAD 可简化工厂的组态与编程，也因与特定工厂无关的统一表示形式而简化了验收测试。无需借助额外工具，程序员就可以完全专注于安全应用程序的组态。

西门子模块6GK7443-5FX02-0XE0