西门子G120变频器6SL3210-1KE14-3UP2
SIMATIC ODK 1500S 的典型应用包括：
Windows 函数库（S7-1500 软控制器）：
与数据库接口
与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
连接到与应用相关的可视化软件
实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
访问 Windows 文件系统，例如，用特定文件格式进行访问
通过 Visual Studio 开发环境，用语言 C++、C# 和 VB 进行开发
Windows 函数库 (PLCSIM Advanced)：
根据所仿真的 PLC 程序的状态，启动同步操作
通过开放式 API，将所仿真的 PLC 的程序状态与其它仿真工具同步
CPU 用户程序的实时函数库（S7-1500 软控制器和 CPU 1518 MFP）：
将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
实现闭环控制器或其算法，配备基于模型的开发环境，比如 MATLAB® 或 SIMULINK®
使用 C/C++ 语言对控制函数进行编程，该编程语言与平台无关。
通过 Eclipse 开发环境，用语言 C++ 进行开发（该开发环境在供货范围内）
联合使用 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink®，可直接从 Simulink® 生成库函数。
C++ 运行系统的语言应用程序（仅 CPU 1518 MFP）
实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
数据库连接
数据处理和断路器数据服务器
实现与 CPU 1518 MFP 上的 PLC 周期并行执行的复杂算法。
SIMATIC ODK 1500S 支持动态可加载函数库的开发，这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器的用户程序、从 S7-1500 增强型控制器 CPU 1518 MFP 或从 PLCSIM Advanced 调用。此时，可加载的库可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的实时环境中生成（SO – 共享对象）。
也可以开发可与 CPU 1518 MFP 上的用户程序并行执行的应用程序。
生成可加载的函数库
对于在 Windows 中的函数库，可加载的函数库是通过 Microsoft Visual C++ 生成的；对于在 CPU 的用户程序中执行的实时函数库，可加载的函数库是在 Eclipse（包括在供货范围内）中生成的。通过借助于预定义的模块创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。
函数库完成时，将提供可直接集成到 STEP 7 中并用于从控制程序加载和执行函数的函数块。
完成后，函数库本身作为 DLL（Windows 函数库）或 SO 文件（共享对象 – 实时函数库）的形式提供。实时函数库经由其 Web 服务器加载到控制器的装载存储器中，这样，它们也可以独立于 Windows 加载和执行。
对于 Windows 库，整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是通过 Visual Studio 进行的。
ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。
任何物体只要温度在**零度以上都会产生红外辐射，人体也是*的红外辐射源。但人体的红外辐射特性与周围环境的红外辐射特性不同，红外生命探
测仪就是利用它们之间的差别，以成像的方式把要搜索的目标与背景分开。人体的红外辐射能量较集中的中心波长为9.4um，人体皮肤的红外辐射范
围为3 ~50um，其中8 ~14um占全部人体辐射能量的46%，这个波长是设计人体红外探测仪的重要的技术参数[3]。
红外生命探测仪能经受救援现场的恶劣条件，可在震后的浓烟、大火和黑暗的环境中搜寻生命。红外生命探测仪探测出遇难者身体的热量，光学系统将接收到的人体热辐射能量聚焦在红外传感器上后转变成电信号，处理后经显示红外热像图，从而帮助救援人员确定遇难者的位置。
红外探测设备较早应用于军事，并随着科学技术的发展而不断改进。1988年瑞典AGA公司推出的全功能热像仪能将温度的测量、修改、分析及图像采集、储存合于一体，并利用这一技术研制出便携式全功能热像仪，主要用于军事侦查。随着社会的发展，各国都开始重视研制用于减少各种灾害造成的人员伤亡的技术设备，红外探测技术也由转变为救援仪器——红外生命探测仪.
音频生命探测仪
音频生命探测仪应用了声波及震动波的原理，采用*的微电子处理器和声音/振动传感器，进行的振动信息收集，可探测以空气为载体的各种声波和以其它媒体为载体的振动，并将非目标的噪音波和其它背景干扰波过滤，进而迅速确定被困者的位置。高灵敏度的音频生命探测仪采用两级放大技术，探头内置频率放大器，接收频率范围为1 ~40O0Hz，主机收到目标信号后再次升级放大。这样，它通过探测地下微弱的诸如被困者、呼喊、爬动、敲打等产生的音频声波和振动波，就可以判断生命是否存在。
音频生命探测仪是一套以人机交互为基础的探测系统，包括信号的、、选取、储存和处理等几个方面。在研制过程中的关键技术包括:高灵敏度传感器的研制;通过对声波和震动波数理模型的研究确定信号有效性的判据和有效信号源位置的判定。由于音频生命探测仪是一种被动接收音频信号和振动信号的仪器，救援时需要在废墟中寻找空隙伸入探头，容易受到现场噪音的影响，探测速度较慢。
MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
PLC顺序控制的第5个功能特点是PLC顺序控制的优势所在，该功能特点都是通过对MM420的设置实现的。
(1)电动机的起、停时间。调整P1120（斜坡上升时间）的设定值实现电动机从静止加速到电动机频率所需的时间；调整P1121（斜坡下降时间）的设定值实现电动机从其频率减速到静止停车所需的时间。
(2) 电动机的正反转。实现方法有两种：通过调整P0701、P0702和P0703的设定值来实现，当设为1是“ON接通正转，OFF停止"，设为2是“ON接通反转，OFF停止"；通过设定的频率正负值来实现，频率设为正值，电动机正转；频率设为负值，电动机反转。
(3)电动机的调速。MM420的5、6、7端子设定成多段速，总共能实现7种速度的变换。参数设定：P0004=7； P0701=17；P0702=17；P0703=17；P1001~ P1007设置固定频率（用户根据需要选择）。
2.4 控制程序
MM420的参数设定好后用PLC的Q0.0~Q1.0输出口分别控制3个变频器的5、6、7端子（如果只用1个或者2个，不用的端子不接即可）。PLC顺序控制的主要程序如图3所示。M0.1控制*台电动机的运行情况，M0.2控制第二台电动机的运行情况……。当M0.1有输出时，开启*台变频器，电动机1开始工作；当M0.2有输出时，开启第二台变频器，电动机2开始工作；当M0.3有输出时，开启第三台变频器，电动机3开始工作。反之，当M0.1无输出时，关闭*台变频器，电动机1停止工作……。
在编程时要注意：当按下起动按钮时，一定要给M0.4和M0.5置“0"，否则会出现M0.2、M0.3同时置“0"和置“1"的情况，这样电动机无法工作。
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