西门子G120变频器6SL3210-1KE31-7UF1

控制参数

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1]

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

p= t n/ 9550

式中：p——电动机功率(kw)

t——转矩(n. m)

n——转速(r/ min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，**度高。

应用范围

MICROMASTER 440变频器适合用于各种变速驱动装置，由于它具有高度的灵活性因而可以在广泛的领域得到应用。它尤其适合用于吊车和起重系统、立体仓储系统、食品、饮料和烟草工业以及包装工业的定位系统。这些应用对象要求变频器具有比常规应用更高的技术性能和更快的动态响应；变频器的特点是设备性能面向用户的需求，并且使用方便。他的输入电源电压范围宽广，适用于*。

设计

MICROMASTER440变频器采用模块化结构设计，操作面板和各种模块易于更换。

标准

MICROMASTER 440变频器符合EU?—低电压规范的要求；变频器带有MM440滤波器符合EU—EMC规范的要求。

主要特点

调试简单；模块化结构，因而其配置具有zui大的灵活性； 6个可编程，带隔离的数字输入；2个模拟输入（0V至10V，0mA至20mA，可标定）它们也可以作为第7/8个数字输入使用；2个可编程的模拟输出（0mA至20mA）；3个可编程的继电器输出（30V直流/5A，电阻性负载，250V交流/2SA，电感性负载）；当使用较高的的开关频率，电动机可以降低噪声运行；完善的电动机和变频器保护功能；

可选项（概览）

A级/B级EMC滤波器；LC滤波器；进线电抗器；输出电抗器；密封盖；设变频器参数的BOP基本操作板；具有多种文本显示功能的操作板AOP；通讯模块－　PROFIBUS，－DeviceNET，－CANNopen；脉冲编码器脉冲计数模块；PC连接组合件；控制柜门上安装操作板的组合件；PC调试工具，在Windows95/98和NT/2000/XP Professional下运行；与DruveES的TIA集成。

机械结构的特点

模块化的设计；工作温度0.12KW至75KW:-10°C~+50°C 90KW至200KW:0°C~+40°C；紧凑型结构，单位空间内的变频器kw数高；电缆连接方便，电源和电动机接线相互隔离，达到*的电磁兼容性效果；可嵌入的操作面板；可拆卸的I/O板上，控制端子的连接不用螺丝。

控制性能的特点

采用的IGBT技术；数字的微处理控制；高质量的矢量控制系统；磁通电流控制，可以改善动态响应特性，并且优化电动机的控制；线性v/f控制；平方v/f控制；多点v/f特性（可编程的v/f特性）；捕捉再起动；滑差补偿；在电源中断或故障以后自动再起动：可以由用户定义的自由功能块，实现逻辑运算和算术运算的操作；动态缓冲；用于定位控制的减速斜坡函数曲线；变频器具有内置的PID调节器，可编程的加速/减速斜坡函数，范围为0至650秒；斜坡起始和结束的平滑功能；快速电流限制功能，避免运行中有的跳闸；快速、可重复的数字输入响应时间；使用 2个高分辨率的10位二进制模拟输入，实现速度精调；复合制动，实现快速制动控制；集成的制动斩波器；4个跳转频率；可拆卸的‘Y’ 性电容器链路，可用于中性点不接地的电源系统。

 过载功能：CT方式和VT方式；过电压/欠电压保护；变频器过温保护；直接与PTC通过数字输入实现电动机过热保护；接地故障保护；短路保护；电动机过热保护；防止电动机失速；参数互锁。

位置滤波―将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的S曲线

测量机器功

使用SINAMICS V-ASSISTANT分析机器频率特性

能

零转速箔位

当电机转速设定值**某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴

信号

SD卡

用于参数复制和固件更新的SD卡

安全功能

通过端子实现安全扭矩断开(STO)

Iqu+「x°e

集成式6位/7段显示屏，5个按钮

(OP)

PC工具

SINAMICS V-ASSISTANT组态工具，专门用于SINAMICS v9o

脉冲串输入(PT)位置控制模式的标准接线〈有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册)。所示的接线图可作为选择变频器类型的参

考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。

产品名称

SINAMICS v9o

6SL3210-5FE...

10-4UA0 10-8UAO 11-OUAO 11-5UAO 12-0UAO 13-5UAO 15-OUAO 17-OUAO

机座号

FSAAFSA

FSB

FSC

额定输出功率P额定kW(hp)0.40 (0.54)0.75(1.02)1.00 (1.36)1.50 (2.04)2.00 (2.72)3.50(4.76)5.00 (6.80)7.00 (9.52)

输出电流

西门子G120变频器6SL3210-1KE31-7UF1